一文读懂PID控制算法（抛弃公式，从原理上真正理解PID控制） / 开普饭

摘要:对电子产品进行老化测试时,老化测试箱的温度控制效果至关重要.为了改善老化测试箱的温度控制,介绍了温度测试箱的系统结构,随后介绍了PID和模糊控制,最后对系统进行模糊PID控制的仿真.仿真系统采用 ...

上期回顾:EEDrone开源四旋翼从零开始(9)--控制框架对比分析这次来聊聊四旋翼具体的控制问题,其简化图如下所示: 飞行的动力由四个桨叶提供,通过改变四个螺旋桨的转速对四旋翼进行控制.四个电机产 ...

全球蹦迪选手都已空降曼谷,正在开启一场精彩非凡的跨年狂欢! 曼谷这个全球著名旅游城市,中国游客最喜欢的旅游目的地,文化包容,动静皆宜,你想得到想不到的玩法这里都有,自然跨年也有着N种玩法等你解锁.你可 ...

3 从货币资金判断投资机会在前面一篇的文章中,我已经谈到了一家企业账面上的货币资金越多,代表它的财务越安全.同样的道理也能够被应用在我们投资时的价值评估上(估值). 在2017年初的时候,我和一位二 ...

微醺人生有酒有故事请您关注酩悦由于酿酒原料多种多样,酿造方法也各有特色,特别是各个国家的风土的差异,酒的风味特征各有千秋,那么酒到底有多少种呢? 文.整理:酩悦团队酒是天人共酿的产物,是以粮 ...

热释电红外传感器是一种非常有应用潜力的传感器.它能检测人或某些动物发射的红外线并转换成电信号输出,是一种能检测人体发射的红外线的新型高灵敏度红外探测元件.它能以非接触形式检测出人体辐射的红外线能量的变 ...

在最前面推荐一个大佬的讲解,真的很浅显易懂,建议先看了解大概PID:链接什么是PID 快速(P).准确(I).稳定(D) P:Proportion(比例),就是输入偏差乘以一个常数. I :Inte ...

至道汇今天瘀血王清任三步辨瘀血法及其临床应用一.首辨瘀血典型症状的有无无论瘀血为病,证候有多么复杂多变,其外在表现总会有一定规律可循.其中表现突出且有别于他证的特异性症状,便可视为瘀血的典型 ...

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岭南韵味广府情怀粤曲| 粤剧 | 名家 | 名段很多外省的朋友们不是很了解广东人的组成及来源,也不知道为何叫做"广东".更会有一些朋友会奇怪: ◆为什么秦汉时期的" ...

一文读懂PID控制算法（抛弃公式，从原理上真正理解PID控制）