北朝皇帝世系
一、北朝魏
黄帝有25个儿子，有的安置在华夏内陆，有的分派在荒远地带。昌意是最小的儿子，受封在北部疆域，境内有座大鲜卑山，于是以“鲜卑”为国号。黄帝以土德称王，北方习俗中把土地叫做托，把君王叫做跋，所以将“托跋”作为姓氏。昌意的后裔始均，在唐尧之世入朝为官，舜命之为农神。
（1）始均之后67代，至成皇帝托跋毛即位，统领三十六国、九十九个大姓。
（2）节帝托跋贷。
（3）庄帝托跋观。
（4）明帝托跋楼。
（5）安帝托跋越。
（6）宣帝托跋推寅。
（7）景帝托跋利。
（8）元帝托跋俟。
（9）和帝托跋肆。
（10）定帝托跋机。
（11）僖帝托跋盖。
（12）献帝托跋邻。
（13）圣武帝托跋诘汾。
（14）魏国始祖神元皇帝托跋力微。儿子文帝托跋沙漠汗，曹魏景元二年到洛阳为人质，回国后被杀。托跋力微在位58年，104岁去世。太祖即位后，尊他为始祖。
（15）章帝托跋悉鹿。托跋力微的儿子，在位9年。
（16）平帝托跋绰。托跋悉鹿的小弟弟，在位7年。
（17）思帝托跋弗。托跋沙漠汗的儿子，在位1年。
（18）昭帝托跋禄官。托跋力微的儿子。分全国为三部：昭帝住东部；文帝长子桓帝托跋猗迤代郡，晋国授桓帝大单于称号；桓帝的弟弟穆帝托跋猗卢住定襄的盛乐故城。昭帝在位13年。
（19）穆帝托跋猗卢。昭帝去世后，穆帝总领三个部落。穆帝弟弟（思帝）的儿子平文帝。晋怀帝晋升穆帝为大单于，封为代公。穆帝六年，在盛乐筑城为北都，修建旧平城作为南都，又在垒水北岸筑新平城，晋国人称为小平城。穆帝八年，晋愍帝升穆帝为代王。穆帝在位9年。
（20）平文帝托跋郁律。思帝的儿子。在位5年。天兴初年，平文帝被尊为太祖。
（21）惠帝托跋贺傉。桓帝的中子。
（22）炀帝托跋纥那。惠帝的弟弟。
（23）烈帝托跋翳槐。平文帝长子。
（24）昭成帝托跋什翼犍。平文帝第二子。即位时19岁，57岁去世。儿子献明帝托跋寔先昭成帝而死。太祖即位，尊昭成帝为高祖。
1.太祖道武皇帝托跋珪。昭成帝的嫡孙，献明帝托跋寔的儿子。登国元年（386年）正月，太祖即代王位，四月，改称为魏王。409年十月驾崩（被其儿子元绍杀死），39岁。在帝位23年。
2.太宗明元皇帝托跋嗣。太祖长子。409年十月即帝位，423年十月驾崩，32岁。在帝位14年。
3.世祖太武皇帝托跋焘。明元皇帝长子。423年十一月即帝位，452年三月驾崩，45岁。在帝位29年。太武皇帝死后，中常侍宗爱迎南安王元余进宫为帝，十月宗爱杀元余。
4.高宗文成皇帝托跋濬。恭宗景穆皇帝（恭宗景穆皇帝托跋晃是太武皇帝长子，在太武皇帝死后三个月去世，24岁，谥号景穆，高宗即位后追尊为景穆皇帝，庙号恭宗）的长子。452年十月即帝位，465年五月驾崩，26岁。在帝位13年。
5.显祖献文皇帝托跋弘。文成皇帝长子。452年五月即帝位，471年四月禅位于太子，自称太上皇帝。在帝位19年。476年去世，23岁。
6.高祖孝文皇帝元宏。献文皇帝长子。471年五月即皇帝位。493年十月，决定迁都洛阳；494年十一月，到达洛阳；495年九月，六宫和文武官员都迁到洛阳。496年正月，改皇族姓氏为元氏。孝文皇帝于499年四月驾崩，33岁。在帝位28年。
7.世宗宣武皇帝元恪。孝文皇帝第二子。499年四月即帝位，515年正月驾崩，33岁。在帝位16年。
8.肃宗孝明皇帝元诩。宣武皇帝第二子。515年正月即帝位，528年二月驾崩，19岁。在帝位13年。
9.孝庄皇帝元子攸。彭城王元勰第三子。528年四月由尔朱荣拥立即帝位，529年十二月（逃到晋阳三级佛寺）被尔朱兆害死，24岁。在帝位1年多。
10.长广王元晔。530年十月，尔朱世隆、尔朱兆推举太原太守、代理并州刺史长广王元晔为帝，531年二月废黜，改封东海王，532年被杀。
11.前废帝广陵王元恭。字修业，广陵惠王元羽的儿子。531年二月由尔朱世隆拥立即帝位，532年四月被废，532年被杀，35岁。
12.后废帝安定王元朗。字仲哲，章武王元融的第三子。531年十月，在齐献武王拥立下在信都即帝位，532年四月让位。532年十一月与元晔一起被杀，20岁。
13.出帝平阳王元修。字孝则，广平武穆王元怀的第三子。532年四月由齐献武王拥立为帝，534年十二月被宇文黑獭杀死，25岁。
14.孝静皇帝元善见。清河文宣王元亶的世子。534年十月由齐献武王立为皇帝（史称东魏），11岁，550年四月禅位给北齐，五月北齐封之为中山王，551年二月被北齐皇帝派人毒死，28岁。
二、北朝齐
1.齐高祖神武皇帝高欢。字贺六浑，渤海人。北魏孝武帝任高欢为大丞相、天柱大将军、太师、世袭定州刺史。534年，高欢立元善见为皇帝，即孝静帝，北魏从此分裂为东魏、西魏两部分，元善见为东魏皇帝。547年，高欢死，52岁，赠假黄钺、使持节、相国、都督中外诸军事、齐王的印玺，谥献武王。高欢儿子高洋当皇帝后，追赠称献武帝，庙号太祖。高欢孙子高纬当皇帝时，改谥为神武皇帝，庙号高祖。
2.世宗文襄皇帝高澄。字子惠，高欢长子。549年被人杀死，29岁。北齐建立后，追谥文襄皇帝，庙号世宗。
3.显祖文宣皇帝高洋。字子进，高欢第二子，高澄同母弟。550年5月，高洋逼迫东魏皇帝孝静帝“禅位”，自己称帝建立齐国，史称北齐。在位10年，高洋荒淫残暴，声称高澄强奸过他老婆，他也强奸高澄的老婆，559年10月暴死，31岁。谥文宣皇帝，庙号威宗，后改谥文宣，庙号显祖。
4.废帝高殷。字正道，高洋长子。559年10月即位，560年8月被废为济南王，561年被高演和高归彦合谋杀死，17岁。
5.孝昭皇帝高演。字延安，高欢第六子，高洋同母弟。560年8月即位，561年11月死，27岁。
6.世祖武成皇帝高湛。高欢第九子，高演的同母弟。561年11月即位，565年4月传位给儿子高纬，568年12月去世，32岁，谥号武成皇帝，庙号世祖。
7.后主高纬。字仁纲，高湛长子。565年4月即位，576年12月，北周攻打北齐，高纬在面临亡国的情况下，匆忙传位给儿子高恒。
8.幼主高恒。高纬长子。577年正月即位，当时8岁，当月和高纬一起被北周军队活捉送到长安。578年，高纬等人被诬告与其他人一起谋反，和高恒等几十人全部赐死，高欢的子孙活下来的只有两个人。
三、北朝周
1.太祖文皇帝宇文泰。字黑獭，代地武川人。在北魏权臣宇文泰和高欢的操纵下，北魏分裂成东魏和西魏，西魏皇帝全部由宇文泰废立，556年，宇文泰去世，52岁，北周建立后，追尊为文皇帝，庙号太祖。
2.孝闵皇帝宇文觉。字陀罗尼，宇文泰第三子。556年十二月，宇文觉废西魏皇帝恭帝元廓，自己称帝，建立北周。557年九月，被权臣宇文护逼迫退位，一个多月后被杀，16岁。
3.世宗明皇帝宇文毓。小名统万突，宇文泰长子。557年九月由宇文护拥立为帝，560年四月，被人毒死，27岁。
4.高祖武皇帝宇文邕。字弥罗突，宇文泰第四子。560年四月继帝位，578年六月死于车驾上，36岁。
5.宣皇帝宇文赟。字乾伯，宇文邕长子。578年六月继帝位，579年二月传位给儿子宇文衍（宇文阐），580年五月驾崩，22岁。
6.静皇帝宇文衍。后改名宇文阐，宇文赟长子，579年二月继帝位，581年二月被迫禅位给杨坚，杨坚建立隋朝，五月被害死，9岁。
（资料来源：《北史》）