移动机器人（AGV/AMR）基本检测认证要素 随着国内用户对于移动机器人（AGV/AMR）产品品质要求越来越高，制造商提供风险评估、功能安全等级计算技术文件已是项目合作中的必然要求。不过目前对于大多数企业来说，无论是检测还是认证，都属于不够熟知的部分。为此，TÜV南德大中华区工业机器部门经理李太伟简单梳理了几条关于AGV产品所需要用到的常用检测认证内容和要素。“首先，AGV产品欧盟市场准入要求主要包括CEMD指令和RED指令，而CEMD指令的新标准包括：ENISO 12100:2010, EN ISO 3691-4:2020, EN 1175:2020，主要侧重点在于机械电气安全，风险评估，安全回路PL等级，安全有关的测试等。CERED指令则主要侧重点在于RF，EMC，电气安全测试。对于不同的通讯制式，测试标准也不同；再者，AGV产品北美市场准入，要考虑NRTL认证，NRTL主要侧重点在于电气安全测试，同时要考虑控制系统相关的功能安全等级。主要参考的标准包括：UL 73: 2011/R:2012-09, UL 583: 2018, ANSI/ITSDF B56.5:2012, CSAC22.2 No. 68:2018。此外，电池问题在检测方面也也不容小觑，动力电池因使用不当或产品质量问题，经常出现爆炸，起火等风险。特别是锂电池，应满足IEC 62619:2017的要求。”助力移动机器人（AGV/AMR）企业迈向国际市场自2015年起，TÜV南德工业产品部在物流机器人的测试、评估和安全认证领域，不断躬耕探索，致力于为优质客户提供一站式安全解决方案，针对客户自身情况与需求，为客户量身打造检测认证服务。如2018年底，在新松机器人的英国捷豹路虎利物浦工厂合装线AGV CE认证项目中，TÜV南德工业机器人及移动机器人团队，从产品设计阶段开始参与并指导整个认证过程，助其AGV整系统出口应用于欧洲高端汽车生产线。李太伟透露，为期近6个月的项目工作中，TÜV南德不仅提供了系统设计评审及项目相关的安全标准培训、厂内安全评估和测试等服务，并且还在项目后期前往交付方的英国利物浦工厂，与新松的工程师们一起攻坚克难，多角度对移动机器人产品及整系统进行了安全测试及认证。最终新松的移动机器人产品及整系统通过了包括功能安全测试在内的一系列安全测试与评估，顺利获得了CE认证，并正式打开了欧洲市场的大门。
