从自动化理论看工业互联网——物联网 （二）
在上一篇文章《从自动化理论看工业互联网——物联网》中，介绍了物联网与自动化的相似之处。从结构上，物联网与自动化都包括传感器、控制器和执行器。但是物联网的执行器还有待发展，物联网的控制器将是通过大数据的智能算法，而自动化的控制器是自动控制理论。
既然物联网与自动化有相似之处，物联网在处于发展阶段，而自动化已经非常成熟。自动化的基础理论非常完善了，可以将自动化的一些结论应用于物联网领域。
自动化理论中，一个最重要的目的是设计具有稳定性的系统。而系统是否具有稳定性是自动化理论中最重要的内容。
通常正反馈的系统是不具有稳定性的，而负反馈的系统具有稳定性。自动化理论中，时域分析的稳定性判据可以判定系统是否具有稳定性；闭环控制的稳定性和性能指标与闭环极点有很重要的关系，根轨迹就是闭环极点轨迹，根轨迹法也是解决自动化系统稳定性的工具；而频域分析，利用奈奎斯特稳定判据来判断系统的稳定性。
既然自动化理论对物体控制，要保证系统的稳定性。当物联网的控制器（智能技术）、执行器都完善后，物联网系统必然需要具有稳定性。
自动化的基本理论是对一个设备形成传感、控制、执行的闭环。这是基本理论，对于复杂的，多个系统的复杂关系，自动化的理论还在完善的过程中。
对于一个设备的控制，这个设备通常都具有收敛性【如图，都逐步控制趋向一个稳定值】，具有稳定的单一值，必然意味着这个系统是确定的。
物联网如果普及并创造价值，必然需要多个设备形成稳定的系统。多个设备之间交互，稳定性不一定收敛于同一个值。
以生物为例来分析：
这是一个草原食物链，其中一个环节是：蛇是猫头鹰的食物，猫头鹰与蛇的数量之间有一个负反馈：
如果蛇多了，猫头鹰的食物多，猫头鹰会增加繁殖，吃更多的蛇；而如果蛇的数量减少，猫头鹰的食物减少，减少吃蛇的数量。
猫头鹰与蛇之间的数量关系，存在负反馈闭环，具有稳定性。
但是还存在另外一个关节：猫头鹰不仅吃蛇，还吃老鼠；蛇也吃老鼠；猫头鹰与老鼠之间也有负反馈闭环，蛇与老鼠也有负反馈闭环。猫头鹰、蛇、老鼠之间的数量关系，因为多个负反馈的闭环，具有多个稳定性的数量关系【不是具有单一的稳定性】，因而具有不确定性。
对于健康生态而言，通常都是稳定的，但却具有不确定性。
凯文凯利在《失控》一书中，介绍过一个例子：一位科学家研究多种微生物构建的生态。在一个环境中，投放相同的微生物，但是每次投放微生物的种类的顺序不同，最后都构建了稳定的系统。不过不同顺序的微生物最后的生态不同【生态颜色不同】。
复杂的、具有多个闭环的生态之间具有不确定性，但却是稳定的。
未来物联网的控制器的算法，会与生物的类似：稳定、却不确定。
工业时代，自动化是核心理论，稳定性、确定性是追求目标。
智能时代，智能化是趋势，稳定性是目标，却无法实现确定性。如何管理不确定性，是物联网时代的课题。
具有确定性的系统，可以通过规范、通过标准来保证质量的一致性。
当系统具有不确定性，如何保证质量一致性？
在不确定性条件下，保证业务质量的一致性，是物联网时代需要解决的课题。
凡是具有确定性的，未来都可以通过机器来替代；但具有不确定性的，是最具有创新性的工作。物联网的”控制器“【智能算法】是创新的工具，在物联网时代，创新将是最主要的话题，人的工作将从以前重复性的事务中解放，更多的借助智能工具，实现更大附加值的创新工作。
人的主要工作发生了变化，必然意味着人类的组织形式发生变化。
自动化时代，将人类带入金字塔模式的组织形式。物联网时代，人类的组织形式会怎样？必然会形成管理模式的巨大变革。