自动驾驶虚拟仿真技术（三）：仿真测试场景数据格式 / 开普饭

2021年5月,WEY品牌旗下的全新中型SUV摩卡正式上市,这款车号称"新一代智能汽车人",毫无疑问是以智能化作为主要卖点.为了探究摩卡的智能化程度到底如何,车云网旗下车云研究院已 ...

智能化的基础是数字化,而数字化的前提是数据化.所以,实现智能制造的核心问题,本质上还是解决数据驱动的问题. 以汽车制造业为例,流体力学的空气动力研究需要大规模仿真计算,因此需要处理大量的实时数据, ...

嗨咯小伙伴们,小编又来送福利啦 !这期我们讲一下怎样去检查拓扑错误并进行修改,同时我们也思考一下怎样能实现拓扑错误一键生成而省去繁琐的步骤. 一.数据准备首先,我们利用传统的步骤生成拓扑并导出拓扑错 ...

四参数和七参数四参数和七参数并不是一个概念,四参数是同一椭球不同坐标系之间的转换参数,表示为△X.△Y.A(旋转角).K(尺度比).七参数是两个不同椭球之间的转换参数,表示为△X.△Y.△Z.△α. ...

自动驾驶仿真测试主要是以数学建模的方式,将自动驾驶的应用场景进行数字化还原,建立尽可能接近真实世界的系统模型,无需实车,直接通过软件进行仿真测试便可达到对自动驾驶系统及算法的测试验证目的. 仿真测试 ...

面向车路协同的路侧感知仿真系统面向车路协同的路侧感知仿真系统 1 仿真系统架构 2 模拟场景构建 2.1 静态环境静态环境 2.2 动态交通 2.3 路侧单元 3 数据采集与处理 3.1 模拟点云数 ...

尽管多个城市和自动驾驶公司正在推动无人驾驶出租车(Robo Taxi)的落地,但禾多科技仍然坚持认为应该首先推动可以尽快量产的高速公路和最后一公里泊车场景下的自动驾驶. 9月26日,百度和一汽集团在长 ...

2019年10月11日,在2019年中国国际数字经济博览会--智能雄安高峰论坛上,中国信息通信研究院(以下简称"中国信通院")发布了<数字孪生城市研究报告(2019年)> ...

导读: 本文由九章智驾授权发布,作者为陈康成. 对于自动驾驶,真实的测试必不可少,所以我们会发现一个现象,各类车企的路测视频不断出现.但现实中测试的道路毕竟太少,并且十分费钱.所以,许多车企都会选择在 ...

数字孪生就是在一个设备或系统的基础上,对实体对象进行"克隆",而这个"克隆体"被称为"数字孪生体".它被创建在信息化平台上,是虚拟的.数字 ...

自动驾驶虚拟仿真技术（三）：仿真测试场景数据格式