一文读懂自动驾驶仿真测试场景与场景库 / 开普饭

2021年5月,WEY品牌旗下的全新中型SUV摩卡正式上市,这款车号称"新一代智能汽车人",毫无疑问是以智能化作为主要卖点.为了探究摩卡的智能化程度到底如何,车云网旗下车云研究院已 ...

一.场景对自动驾驶仿真的意义所谓场景是车辆与交通环境中其他车辆.设施.环境.道路等元素综合交互的过程,各个场景元素组合得到不同场景的集合,自动驾驶测试场景本质上就是对所有相关场景元素的一种提炼. 图 ...

引言商用车主要由货运车辆和中大型载客车辆组成,是世界范围内的运输行业中的重要板块.商用车的智能网联产业化具有巨大的实际应用价值和商业价值,我们认为商用车最后走到智能网联化是一个必然.以公路物流行业为例 ...

自动驾驶仿真测试主要是以数学建模的方式,将自动驾驶的应用场景进行数字化还原,建立尽可能接近真实世界的系统模型,无需实车,直接通过软件进行仿真测试便可达到对自动驾驶系统及算法的测试验证目的. 仿真测试 ...

尽管多个城市和自动驾驶公司正在推动无人驾驶出租车(Robo Taxi)的落地,但禾多科技仍然坚持认为应该首先推动可以尽快量产的高速公路和最后一公里泊车场景下的自动驾驶. 9月26日,百度和一汽集团在长 ...

自动驾驶汽车在进行规模化商用之前,必须进行充分的功能安全和性能安全试验验证,以确保驾驶员和其他交通参与者的安全.测试内容包括传感器.算法.执行器.人机界面等.从应用功能.性能的稳定性和鲁棒性,以及功能 ...

一.相关标准体系 1.OpenX 目前最受关注的仿真测试场景数据格式标准体系是德国自动化及测量系统标准协会(ASAM)推出的OpenX系列标准体系,该标准体系试图从静态仿真场景.动态仿真场景 .环境场 ...

无人驾驶.自动泊车.驾驶员疲劳提醒--随着汽车智能化.网联化的深入推进,汽车在从燃油车向电动汽车进阶的过程中,也在从一个普通的交通工具,向智能汽车方向全力前进,很多人甚至把汽车看成是继手机之后的下一个 ...

无论是自适应巡航控制.泊车辅助功能还是高速辅助驾驶--人们再也无法想象汽车没有高级驾驶辅助系统(ADAS).它们能够在自动模式下影响车辆的加速.制动和转向.通过视觉.听觉或触觉警报,它们可以在关键的交 ...

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