自动驾驶虚拟仿真技术（二）：仿真测试场景设计 / 开普饭

无论是自适应巡航控制.泊车辅助功能还是高速辅助驾驶--人们再也无法想象汽车没有高级驾驶辅助系统(ADAS).它们能够在自动模式下影响车辆的加速.制动和转向.通过视觉.听觉或触觉警报,它们可以在关键的交 ...

自动驾驶仿真测试主要是以数学建模的方式,将自动驾驶的应用场景进行数字化还原,建立尽可能接近真实世界的系统模型,无需实车,直接通过软件进行仿真测试便可达到对自动驾驶系统及算法的测试验证目的. 仿真测试 ...

数字孪生就是在一个设备或系统的基础上,对实体对象进行"克隆",而这个"克隆体"被称为"数字孪生体".它被创建在信息化平台上,是虚拟的.数字 ...

开发人员正在创建一个虚拟世界,在其中测试.训练和验证驾驶辅助系统和自动驾驶功能.在保时捷工程公司的虚拟ADAS测试中心(PEVATeC),正在创建具有物理现实效果的计算机生成的环境,与真实交通中的测试 ...

导读: 本文由九章智驾授权发布,作者为陈康成. 对于自动驾驶,真实的测试必不可少,所以我们会发现一个现象,各类车企的路测视频不断出现.但现实中测试的道路毕竟太少,并且十分费钱.所以,许多车企都会选择在 ...

导语汽车作为道路交通的构成要素之一,其安全性能在道路交通安全中起着关键作用.而道路交通事故数据研究分析对促进汽车安全研究.提升汽车安全性能.减少道路交通事故具有重要意义.近年来,中国汽车技术研究 ...

图片来自网络对于还处于"投入期"的自动驾驶行业来说,"新基建"不光光是概念,更是实实在在的商机. 早在2018年的世界智能网联汽车大会上,工信部部长苗圩做出预 ...

尽管多个城市和自动驾驶公司正在推动无人驾驶出租车(Robo Taxi)的落地,但禾多科技仍然坚持认为应该首先推动可以尽快量产的高速公路和最后一公里泊车场景下的自动驾驶. 9月26日,百度和一汽集团在长 ...

一.相关标准体系 1.OpenX 目前最受关注的仿真测试场景数据格式标准体系是德国自动化及测量系统标准协会(ASAM)推出的OpenX系列标准体系,该标准体系试图从静态仿真场景.动态仿真场景 .环境场 ...

一.自动驾驶仿真测试对象自动驾驶系统分为了环境感知.决策规划和控制执行三个子系统,三个子系统又由传感器模型.决策模型.控制对象模型及对应的软件和硬件部分组成. 图 1 自动驾驶系统通用架构从V模 ...

本文来源:智车科技 / 导读 / 上一篇文章<自动驾驶岗位入门技术及前景>中,我将自动驾驶目前需求量较高的相关岗位分成了三大类,分别为算法.仿真以及测试方向,并且也着重介绍了算法类方向下的 ...

自动驾驶仿真测试,是计算机仿真技术在汽车领域的应用,它以数学建模的方式将自动驾驶的应用场景进行数字化还原,建立尽可能接近真实世界的系统模型,通过仿真测试进行分析和研究便可以达到对自动驾驶系统和算法进行 ...

本讲讲述了如何在基于MATLAB&SIMULINK开环测试ADAS(高级驾驶辅助系统)算法.在开环ADAS算法中,被控车辆行为是预定义的,在仿真过程中不会随着场景的推进而改变. 为了测试该算法 ...

小马智行的 Robotaxi 已经进一步融入了公众的生活之中. " 作者 | 伍文靓如果你在北京亦庄的路上溜达一圈,你会发现,小马智行的 Robotaxi 已经进一步融入了生活之中. 继广 ...

美国汽车工程师协会(SAE)根据系统对于车辆操控任务的把控程度,将自动驾驶技术分为L0-L5,系统在L1~L3级主要起辅助功能:当到达L4级,车辆驾驶将全部交给系统,而L4.L5的区别在于特定场景和全 ...

[4月27日讯]相信大家都知道,自从华为联合北汽集团,在上海车展上推出了"阿尔法S"以后,也是首次对外秀出了华为自主研发的自动驾驶技术,可以说华为跨界"造车"也 ...

通过使用领先的基于物理学的仿真平台来证明自动驾驶系统的安全性和可靠性,该平台可对自动驾驶车辆功能进行强大的系统测试.Simcenter允许工程师通过遵循系统化的方法来测试.开发和优化自动驾驶系统.这将 ...

自动驾驶虚拟仿真技术（二）：仿真测试场景设计