自动驾驶虚拟仿真技术（四）：仿真测试流程及要求 / 开普饭

所有的验证平台(即使是最简单的验证平台)都需要一些配置参数用于设置验证环境中的功能(feature).同时在验证环境中还需要提供一种方式允许测试用例的编写者override这些默认配置参数,用于测试某 ...

一共有多少中测试分类? 在不同的维度下,测试有很多种分类. 下面的测试分类是描述比较全面的: 按软件开发的不同阶段划分测试是遍布软件开发的整个生命周期过程中. 需求阶段.需求阶段需要对需求进行需求测 ...

一.场景对自动驾驶仿真的意义所谓场景是车辆与交通环境中其他车辆.设施.环境.道路等元素综合交互的过程,各个场景元素组合得到不同场景的集合,自动驾驶测试场景本质上就是对所有相关场景元素的一种提炼. 图 ...

一.相关标准体系 1.OpenX 目前最受关注的仿真测试场景数据格式标准体系是德国自动化及测量系统标准协会(ASAM)推出的OpenX系列标准体系,该标准体系试图从静态仿真场景.动态仿真场景 .环境场 ...

本文来源:智车科技 / 导读 / 上一篇文章<自动驾驶岗位入门技术及前景>中,我将自动驾驶目前需求量较高的相关岗位分成了三大类,分别为算法.仿真以及测试方向,并且也着重介绍了算法类方向下的 ...

自动驾驶仿真测试,是计算机仿真技术在汽车领域的应用,它以数学建模的方式将自动驾驶的应用场景进行数字化还原,建立尽可能接近真实世界的系统模型,通过仿真测试进行分析和研究便可以达到对自动驾驶系统和算法进行 ...

驾驶场景设计器应用提供了预设场景,可在3D仿真环境中重现3D仿真环境中的场景.在这些3D的场景中, 可以添加使用简单的盒子形状表示的车辆,并指定其跟踪.然后,可以在的Simulink模型中通过使用场 ...

小马智行的 Robotaxi 已经进一步融入了公众的生活之中. " 作者 | 伍文靓如果你在北京亦庄的路上溜达一圈,你会发现,小马智行的 Robotaxi 已经进一步融入了生活之中. 继广 ...

美国汽车工程师协会(SAE)根据系统对于车辆操控任务的把控程度,将自动驾驶技术分为L0-L5,系统在L1~L3级主要起辅助功能:当到达L4级,车辆驾驶将全部交给系统,而L4.L5的区别在于特定场景和全 ...

[4月27日讯]相信大家都知道,自从华为联合北汽集团,在上海车展上推出了"阿尔法S"以后,也是首次对外秀出了华为自主研发的自动驾驶技术,可以说华为跨界"造车"也 ...

通过使用领先的基于物理学的仿真平台来证明自动驾驶系统的安全性和可靠性,该平台可对自动驾驶车辆功能进行强大的系统测试.Simcenter允许工程师通过遵循系统化的方法来测试.开发和优化自动驾驶系统.这将 ...

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