自动驾驶虚拟仿真技术（一）：自动驾驶虚拟仿真概述 / 开普饭

开发人员正在创建一个虚拟世界,在其中测试.训练和验证驾驶辅助系统和自动驾驶功能.在保时捷工程公司的虚拟ADAS测试中心(PEVATeC),正在创建具有物理现实效果的计算机生成的环境,与真实交通中的测试 ...

自动驾驶仿真测试主要是以数学建模的方式,将自动驾驶的应用场景进行数字化还原,建立尽可能接近真实世界的系统模型,无需实车,直接通过软件进行仿真测试便可达到对自动驾驶系统及算法的测试验证目的. 仿真测试 ...

通过使用领先的基于物理学的仿真平台来证明自动驾驶系统的安全性和可靠性,该平台可对自动驾驶车辆功能进行强大的系统测试.Simcenter允许工程师通过遵循系统化的方法来测试.开发和优化自动驾驶系统.这将 ...

无论是自适应巡航控制.泊车辅助功能还是高速辅助驾驶--人们再也无法想象汽车没有高级驾驶辅助系统(ADAS).它们能够在自动模式下影响车辆的加速.制动和转向.通过视觉.听觉或触觉警报,它们可以在关键的交 ...

引言商用车主要由货运车辆和中大型载客车辆组成,是世界范围内的运输行业中的重要板块.商用车的智能网联产业化具有巨大的实际应用价值和商业价值,我们认为商用车最后走到智能网联化是一个必然.以公路物流行业为例 ...

驾驶场景设计器应用提供了预设场景,可在3D仿真环境中重现3D仿真环境中的场景.在这些3D的场景中, 可以添加使用简单的盒子形状表示的车辆,并指定其跟踪.然后,可以在的Simulink模型中通过使用场 ...

概述仿真测试验证作为智能驾驶系统开发流程中必不可少的一个环节,可以解决智能驾驶系统在测试过程中实车测试效率低.部分工况危险性高.实车测试成本高.工况无法复现等问题.智能驾驶概念涵盖了传统的高级驾驶辅 ...

本例展示了如何使用自动驾驶工具箱,通过传感器融合算法实现自动紧急制动(AEB)算法仿真开发. 在本例中,将: 1 整合一个基于Simulink和Stateflow的AEB控制器,一个传感器融合算法,被 ...

PreScan的愿景是通过提供虚拟验证功能来弥补仿真和验证之间的差距. 在实际建立一个PreScan实验并运行之前,我们先来看看下图描绘了四个 ...

Vehicle Dynamics Blockset™提供了完全组装的参考应用模型,可在3D环境中仿真驾驶动作.可以使用预建的场景来可视化道路.交通标志.树木.建筑物和车辆周围的其他物体.可以通过使用自 ...

跨学科团队可以使用MATLAB和Simulink作为通用集成环境,贯穿整个自动驾驶系统开发工作流程.从系统工程到平台建模.环境仿真和自主算法设计与系统验证,基于模型的设计可以帮助我们在自动驾驶车辆上路 ...

本讲展示了如何在Simulink中测试一个闭环ADAS(高级驾驶辅助系统)算法.在闭环ADAS算法中,随着仿真的推进,被控车辆由其场景环境的变化来控制. 为了测试该场景,使用从驾驶场景设计器应用程序中 ...

自动驾驶虚拟仿真技术（一）：自动驾驶虚拟仿真概述