基于MATLAB&SIMULINK开发自动驾驶系统第二十三讲利用驾驶场景测试闭环ADAS和智能驾驶算法 / 开普饭

作者 | 吕章洁来源 | 牛喀网知圈 | 进"IGBT社群",请加微13636581676,备注IGBT 复杂场景AEB系统控制算法 1. 多个目标车的 AEB 系统控制算法 ...

2020年,焉知自动驾驶共发布了106篇原创文章,含功能安全.AEB.智能泊车.自动驾驶功能场景.操作系统.ADAS等.两年十个月,焉知自动驾驶得到了众多圈内脂粉的鼎力支持!期待2021年能再接再厉. ...

2.1 开始使用Ground Truth LabelerGround Truth Labeler 应用使能够在视频.图像序列或激光雷达点云中交互式地标示地面真值数据.使用该应用程序,可以同时标记多个 ...

本讲展示了如何以编程方式创建使用驾驶场景设计器应用程序构建的驾驶场景.通过编程创建场景的不同变体,可以在多种条件下快速测试自动驾驶算法. 要创建驾驶场景的程序化变体,请遵循以下步骤: 1 通过使用驾驶 ...

本讲展示了如何使用驾驶场景设计器应用程序更新Simulink模型的雷达和摄像头传感器.驾驶场景设计器应用程序使能够快速.互动地生成多个传感器配置.然后,可以在现有的Simulink模型中使用这些生成的 ...

本讲讲述了如何在基于MATLAB&SIMULINK开环测试ADAS(高级驾驶辅助系统)算法.在开环ADAS算法中,被控车辆行为是预定义的,在仿真过程中不会随着场景的推进而改变. 为了测试该算法 ...

1.1 自动驾驶工具箱中的坐标系统自动驾驶工具箱使用这些坐标系: - 世界坐标系:一个固定的通用坐标系,所有的车辆及其传感器都被放置在这个坐标系中 - 车辆坐标系:锚定在被控车辆上.通常情况下,车 ...

Bird's-Eye Scope可将来自Simulink模型的信号可视化,这些信号代表了驾驶场景的各个方面.使用该鸟瞰视图,可以分析: - 视觉.雷达和激光雷达传感器的传感器覆盖率. - 传感器探测的 ...

卡尔曼滤波是目前行业中做感知算法和感知融合算法必用的算法,因此小明师兄和大家一起来学习一下. 当使用卡尔曼滤波器跟踪物体时,会使用一连串的探测量或测量量来构建物体运动的模型.物体运动是由物体状态的变化 ...

当物体运动遵循非线性状态方程或测量值是状态的非线性函数时,使用扩展卡尔曼滤波器.一个简单的例子是,当物体的状态或测量值是以球面坐标计算的,如方位角.海拔和范围. 5.1状态更新模型扩展的卡尔曼滤波公 ...

6.1 在OpenStreetMap Basemap上显示数据本例展示了如何在OpenStreetMap®基图上显示行驶路线和车辆位置. 将OpenStreetMap基图添加到geoplayer对象 ...

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