基于MATLAB&SIMULINK开发自动驾驶系统第二讲之地面真值标签与验证 / 开普饭

一.基本知识 1.DLL是一个包含可由多个程序同时使用的代码和数据的库.使用dll可以提高代码的复用率,简化部署与安装. 二.使用方法使用封装好的dll文件有两种方式,一种需要lib库:另一种不需要 ...

CSS引入方式-行内式通过 style这个标签属性,将css键值对直接写入标签内 1 <p style="width: 100px;height: 100px;background: ...

这个系列文章描述了一个单一的语义数据模型来支持物联网和建筑.企业和消费者的数据转换. 这种模型必须简单可扩展, 以便能够在各行业领域之间实现插件化和互操作性. 对于一个目前从事智能硬件的老码农,觉得这 ...

We recommend that you read the About Queues and Transactions page, for an overview on queues and tra ...

文章导读 CT通用工具(下) 1 图像标记和注释(图形)工具在图像分析过程中测量解剖部位和添加关于感兴趣区的注释. 01 选择图形工具单击任意图形工具按钮后,当鼠标指针移至视窗时,将变为铅笔形状 ...

本讲展示了如何以编程方式创建使用驾驶场景设计器应用程序构建的驾驶场景.通过编程创建场景的不同变体,可以在多种条件下快速测试自动驾驶算法. 要创建驾驶场景的程序化变体,请遵循以下步骤: 1 通过使用驾驶 ...

本讲展示了如何使用驾驶场景设计器应用程序更新Simulink模型的雷达和摄像头传感器.驾驶场景设计器应用程序使能够快速.互动地生成多个传感器配置.然后,可以在现有的Simulink模型中使用这些生成的 ...

本讲讲述了如何在基于MATLAB&SIMULINK开环测试ADAS(高级驾驶辅助系统)算法.在开环ADAS算法中,被控车辆行为是预定义的,在仿真过程中不会随着场景的推进而改变. 为了测试该算法 ...

本讲展示了如何在Simulink中测试一个闭环ADAS(高级驾驶辅助系统)算法.在闭环ADAS算法中,随着仿真的推进,被控车辆由其场景环境的变化来控制. 为了测试该场景,使用从驾驶场景设计器应用程序中 ...

本讲是采用纵向控制器Stanley模块来控制车辆向前运动的速度.在本模块中,以车辆的加速度从0到10米/秒为例. 纵向控制器Stanley块是一个离散的比例积分控制器,具有积分防抖功能.给定车辆的当前 ...

1.1 自动驾驶工具箱中的坐标系统自动驾驶工具箱使用这些坐标系: - 世界坐标系:一个固定的通用坐标系,所有的车辆及其传感器都被放置在这个坐标系中 - 车辆坐标系:锚定在被控车辆上.通常情况下,车 ...

1.1 自动驾驶工具箱中的坐标系统自动驾驶工具箱使用这些坐标系: - 世界坐标系:一个固定的通用坐标系,所有的车辆及其传感器都被放置在这个坐标系中 - 车辆坐标系:锚定在被控车辆上.通常情况下,车 ...

Bird's-Eye Scope可将来自Simulink模型的信号可视化,这些信号代表了驾驶场景的各个方面.使用该鸟瞰视图,可以分析: - 视觉.雷达和激光雷达传感器的传感器覆盖率. - 传感器探测的 ...

卡尔曼滤波是目前行业中做感知算法和感知融合算法必用的算法,因此小明师兄和大家一起来学习一下. 当使用卡尔曼滤波器跟踪物体时,会使用一连串的探测量或测量量来构建物体运动的模型.物体运动是由物体状态的变化 ...

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