基于MATLAB&SIMULINK开发自动驾驶系统第三讲之鸟瞰范围内可视化传感器数据和物体跟踪 / 开普饭

10期的课程你将收获什么: 了解如何制作一个自主导航机器人的全过程了解底盘控制器开源项目了解Arduino 开源硬件了解ROS机器人操作系统.Linux使用基础了解如何使用激光雷达.RGBD深 ...

引言智能汽车传感器的虚拟测试仿真是智能驾驶整车在环或硬件在环测试的重要一环.针对毫米波雷达的虚拟测试的需要,本文研究了传感器注入法与黑盒模拟法在毫米波雷达测试中的性能差异. 随着智能交通系统在全球的 ...

概述仿真测试验证作为智能驾驶系统开发流程中必不可少的一个环节,可以解决智能驾驶系统在测试过程中实车测试效率低.部分工况危险性高.实车测试成本高.工况无法复现等问题.智能驾驶概念涵盖了传统的高级驾驶辅 ...

面向车路协同的路侧感知仿真系统面向车路协同的路侧感知仿真系统 1 仿真系统架构 2 模拟场景构建 2.1 静态环境静态环境 2.2 动态交通 2.3 路侧单元 3 数据采集与处理 3.1 模拟点云数 ...

隐形特性是一种军事战术,用来使飞机.船只.潜艇等对雷达.红外.声纳等探测方法不易可见.它使用了各种功能和技术,降低了其对雷达.红外和射频(RF)频谱的反射/发射能力.隐形技术使用电子对抗和计算机模拟, ...

1.1 自动驾驶工具箱中的坐标系统自动驾驶工具箱使用这些坐标系: - 世界坐标系:一个固定的通用坐标系,所有的车辆及其传感器都被放置在这个坐标系中 - 车辆坐标系:锚定在被控车辆上.通常情况下,车 ...

2.1 开始使用Ground Truth LabelerGround Truth Labeler 应用使能够在视频.图像序列或激光雷达点云中交互式地标示地面真值数据.使用该应用程序,可以同时标记多个 ...

卡尔曼滤波是目前行业中做感知算法和感知融合算法必用的算法,因此小明师兄和大家一起来学习一下. 当使用卡尔曼滤波器跟踪物体时,会使用一连串的探测量或测量量来构建物体运动的模型.物体运动是由物体状态的变化 ...

当物体运动遵循非线性状态方程或测量值是状态的非线性函数时,使用扩展卡尔曼滤波器.一个简单的例子是,当物体的状态或测量值是以球面坐标计算的,如方位角.海拔和范围. 5.1状态更新模型扩展的卡尔曼滤波公 ...

6.1 在OpenStreetMap Basemap上显示数据本例展示了如何在OpenStreetMap®基图上显示行驶路线和车辆位置. 将OpenStreetMap基图添加到geoplayer对象 ...

HERE高清实时地图(HERE HDLM)由HERE技术公司开发,是一个基于云计算的网络服务,使能够访问高度精确的.持续更新的地图数据.这些数据由平铺的地图层组成,包含的信息包括道路和车道的拓扑结构和 ...

四元数是一个四部分的超复数,用于描述三维旋转和方向.四元数在许多领域都有应用,包括航空航天.计算机图形学和虚拟现实.在自动驾驶中,惯性测量单元(IMU)等传感器以四元数的形式报告方向读数.要将这些数据 ...

本讲是采用纵向控制器Stanley模块来控制车辆向前运动的速度.在本模块中,以车辆的加速度从0到10米/秒为例. 纵向控制器Stanley块是一个离散的比例积分控制器,具有积分防抖功能.给定车辆的当前 ...

1.1 自动驾驶工具箱中的坐标系统自动驾驶工具箱使用这些坐标系: - 世界坐标系:一个固定的通用坐标系,所有的车辆及其传感器都被放置在这个坐标系中 - 车辆坐标系:锚定在被控车辆上.通常情况下,车 ...

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