基于MATLAB&SIMULINK开发自动驾驶系统第七讲之Here高清地图图层 / 开普饭

一.前言传统导航地图在日常生活中主要被用于导航和查询地理信息,出行的人群是其主要服务对象.基于人类自身的视觉识别能力和逻辑思维能力,很多道路信息都被精简[1].随着互联网时代的高速发展,更多基于位置 ...

我就想试试如何根据三调数据库生成1:50万的挂图先看下三调的数据库,全部都是土地利用类型的图斑数据,想要缩编必须经过这几个步骤,而且最好是这个顺序,因为环环相扣: 1)根据道路面提取出道路中心线,并 ...

作者 / 阿宝编辑 / 阿宝出品 / 阿宝1990 所谓高精度地图(也称为高精度地图),实际上是和普通导航电子地图相对而言的服务于自动驾驶系统的专题地图.高精地图也称自动驾驶地图.高分辨率地图,是 ...

重磅干货,第一时间送达深度学习在整个自动驾驶技术的各个部分中进行了应用,例如在感知,预测和计划中都有应用.同时,深度学习也可以用于制图,这是高级自动驾驶的关键组成部分. 拥有准确的地图对于自动驾驶至 ...

来源 | 机器之心(ID:almosthuman2014) 这家名叫 Mobileye 的以色列公司,撑起了特斯拉的巡航系统.2016年,Mobileye 从辅助驾驶系统,开始真正走向自动驾驶汽车.在 ...

卡尔曼滤波是目前行业中做感知算法和感知融合算法必用的算法,因此小明师兄和大家一起来学习一下. 当使用卡尔曼滤波器跟踪物体时,会使用一连串的探测量或测量量来构建物体运动的模型.物体运动是由物体状态的变化 ...

6.1 在OpenStreetMap Basemap上显示数据本例展示了如何在OpenStreetMap®基图上显示行驶路线和车辆位置. 将OpenStreetMap基图添加到geoplayer对象 ...

四元数是一个四部分的超复数,用于描述三维旋转和方向.四元数在许多领域都有应用,包括航空航天.计算机图形学和虚拟现实.在自动驾驶中,惯性测量单元(IMU)等传感器以四元数的形式报告方向读数.要将这些数据 ...

本节展示了如何通过使用驾驶场景设计器应用程序创建一个驾驶场景,并从场景中生成视觉和雷达传感器探测.可以使用这些合成数据来测试的控制器或传感器融合算法. 这个例子展示了创建场景和生成合成传感器数据的整个 ...

11.1 帆布操作这些操作分别适用于在 "场景画布 "或 "传感器画布 "面板上编辑场景或传感器. 任务 Action 剪切道路.执行器或传感器 Ctrl+X ...

OpenDRIVE是一种开放的文件格式,可以让指定大型复杂的道路网络.使用驾驶场景设计器应用程序, 可以将驾驶场景中的道路和车道导出到OpenDRIVE文件. 要以编程方式将 drivingScena ...

本讲展示了如何以编程方式创建使用驾驶场景设计器应用程序构建的驾驶场景.通过编程创建场景的不同变体,可以在多种条件下快速测试自动驾驶算法. 要创建驾驶场景的程序化变体,请遵循以下步骤: 1 通过使用驾驶 ...

本讲展示了如何使用驾驶场景设计器应用程序更新Simulink模型的雷达和摄像头传感器.驾驶场景设计器应用程序使能够快速.互动地生成多个传感器配置.然后,可以在现有的Simulink模型中使用这些生成的 ...

1.1 自动驾驶工具箱中的坐标系统自动驾驶工具箱使用这些坐标系: - 世界坐标系:一个固定的通用坐标系,所有的车辆及其传感器都被放置在这个坐标系中 - 车辆坐标系:锚定在被控车辆上.通常情况下,车 ...

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