注意！这里“机器人”来了！

“智能标牌焊接机械臂保障物流跟踪、新数控板坯切割机实现一键式切割操作、磁力垛板机输送链大大提高转库效率……”细说“智能智造”成果，中板厂党委副书记、厂长韦昇底气十足，“我们大力推进自动化、智能化工厂建设，积极实施设备升级改造和工艺优化，在实现提质增效的同时，大大减轻了职工的劳动强度！”职工们对此也喜笑颜开：设备、环境改善了，大家干事创业的热情更足了！

机器人来了，心踏实了

中板厂曾经使用的钢板信息喷印设备为三位一体标识机，该设备使用范围受限，当钢板温度达300℃以上，面喷时油漆颜色变淡、字体模糊，侧喷时油墨难以附着，导致三位一体标识机的喷印效果不理想，造成钢板出库和客户验收困难。

5月28日，该厂在精整定尺剪机后约20-25米的位置安装“智能标牌焊接机械臂”。当钢板到达该系统的检测区域后，机器人的视觉识别系统会自动进行拍照和采集图像，PLC控制系统则提前从上一道工序获取板材规格信息，在8秒内打印好标牌备用。随后PLC控制系统对辊道进行预判停运，让钢板停留在标牌焊接区域，紧接着机械手采用真空吸盘吸附的方式拾取标牌并焊接在板材侧面上。停运、拾取与焊接的过程不超过8秒。

同时，该厂在标牌上下足了功夫。使用材质为304不锈钢，能满足不规则形状的毛边板焊接。激光雕刻的字符高度虽然最高为7mm，但清晰完整，雕刻的二维码不仅可直接使用手机扫码识别，还可以通过接口批量回传到中板在用的手机库房发货app上，为钢板的后期物流的跟踪提供保障。

8月13日，中板厂“钢板标牌打印点焊机器人系统”正式投入使用。

转库快了，库房“活”了

中板厂于2017年在B跨安装3#磁力垛板机后，磁力垛板机逐渐成为精整线码放板材的主要设备，而A跨也成为精整线切割板的主要堆垛区，这就需要行车把B跨的钢板一块块吊放至过跨平车，再由过跨平车转运到A跨入库。

由于过跨平车转库效率不足，为提高磁力垛板机的工作效率，充分利用A跨库容，中板厂将过跨平板车改造成链条传输。链条传输采用坦克运输链形式，使用从热轧拆回的5组链条和其它备件进行修复利用，改造后备件的总价值约达到200万元，有效盘活了备件库存。

8月1日，磁力垛板机输送链正式投入使用，改造前的过跨平车相当于一个垛位，改造后的运输链至少可容纳4-5个垛位。B跨的3#磁力垛板机可直接将钢板吸吊至坦克运输链上，再由A跨行车将运输链上的钢板吊运入库。转库过程中，节省了B跨行车吊运产生的人力物力，3#磁力垛板机也从间歇垛板实现了连续垛板，有效保障了板材的顺利下线和A跨库房的使用率。

切割好了，职工笑了

中板厂使用的原料为转炉连铸送来的板坯，需要进行切割分段才能适用于中板厂工艺。2008年之前是人工切割，效率低，切割质量参差不齐，且不能满足热送热装的需要，能源浪费严重；2008年改造为在线火焰切割系统，取得了很好的效果，在热送热装上更是取得了巨大的效益。

迄今为止，切割机在高温状态下已经工作了十多年，整个机架变形严重，水冷却系统损坏，电器线路老化，设备故障率频发；另一方面，由于机体上的走轨、滚轮磨损严重，各工件配合不佳，造成切割时斜边、错口的现象频繁发生，严重影响切割质量。期间，中板厂数次对切割机零部件进行更新替换并进行了精度恢复，但效果越来越不明显。

2月16日，中板厂利用双炉生产契机，率先对3#切割机实施更新改造。新的切割不仅满足原有的切割需求，还新增了边缘探测设备，可实现一键式切割操作，即操作工只需按下某一按钮，就能实现坯料检测、大车定位、割枪对边、点火、预热、开口、切割，回位整个切割过程，不需要专人在现场进行坯料切割破边指挥，减少人工干预和提高安全系数。新切割机上线6个月，设备工况良好，基本达到设备预期，下步会结合生产情况，逐步对另外一台切割机进行更新改造。

图文：韦海莹 黄伟华 靳钊 劳可浩

编辑：韦海莹

审核：陈东平