UC伯克利等新算法让四足机器人“稳得一批”：跨石滩、过草地…泼了油也不打滑！ / 开普饭

小编的话:上个月,腾讯正式发布首个软硬件全自研的多模态四足机器人Max,其采用创新性的足轮融合一体式设计,有腿又有轮,不仅拥有"崎岖路面走得稳,平坦路面跑得快"的特长,还能双腿站立 ...

强化学习是一种行为学习模型,由算法提供数据分析反馈,引导用户逐步获取最佳结果. 来源丨Towards Data Science 作者丨Jair Ribeiro 编译丨科技行者强化学习属于机器学习中的 ...

四足机器人由于其运动稳定性在人们日常生活中的应用越来越广泛,但是由于相关硬件和软件的制约,现有的机器人只能被束缚在一个固定的形态下工作,这种固定的形态使现有机器人不利于在复杂的环境中使用. 形态自适应 ...

导读许多昆虫在倾斜或者是翻转的表面上有着令人称奇的行走能力,然而这对于昆虫大小的腿足机器人而言仍然是很大挑战.假如在足端设计吸附部件,在行走过程中反复的抬腿落腿会带来很多问题,包括步态不稳定以及吸附 ...

2017第十二届中国电工装备创新与发展论坛中国电工技术学会主办,2017年8月19-21日在北京铁道大厦举办,本届大会主题为"能源大变革时代--电工装备行业创新与发展之路".浏览 ...

强化学习正由实验室环境一步步走向真正具备现实影响力的应用场景. 来源丨VentureBeat 编译丨科技行者强化学习(RL)是一种强大的人工智能技术,能够掌握复杂的策略以控制各类大规模复杂系统,包括 ...

今天,腾讯正式发布首个软硬件全自研的多模态四足机器人. 就是他,机器狗Max(机器狗就是外观像狗的机器人 ) (来给大家扭一个~) 接下来,给大家好好介绍这款"狗". 了解狗狗最重 ...

还记得黑镜里的杀人狗吗? 如蟑螂般生命顽强,如猎豹般健步如飞片中女主在逃跑的过程中,驾驶汽车差点坠落山崖,费劲全力才拿到了打开废弃豪宅的要是.但是对于这只冷血的"终结者"而言,无 ...

宇树科技(UniTree Robotics)在2019的ICRA上展示了其新四足机器人AlienGo,目前相关流出的视频如下(非正式发布): AlienGo VS Laikago 在正式产品发布前,可 ...

作者:黄波.班智飞.胡月.李育安.姜珏鹂. AI动态周刊 (2019年6月4日,总第15期) [热点评述] 从斯坦福四足机器人开源,展望"机器狗"产业发展 5月20日,斯坦福大学学 ...

为创造一个不受外界帮助的软体机器人,MIT CSAIL 将目光聚焦于深度学习. " 作者 | 付静说起软体机器人,或许很多人都不觉得陌生了. 软体机器人的发展离不开包括材料学.机器人学.生 ...

还有不到两周时间,2021世界人工智能大会将在上海举行,今年观众将能看到国内首款地下智能巡检四足机器人.该四足机器人是由国网上海电缆公司研制的一款具备巡检功能的仿生机器人,小名电力"黑背&q ...

近日小米在十周年的发布会上,发布了一款四足机器人,赚了一大波眼球.肯定有读者朋友好奇了,怎么小米突然也加入了烧钱大户四足机器人研发大军,省点钱不香吗?四足机器人的天花板波士顿动力,自1992年成立以来 ...

导读瑞士著名苏黎世联邦理工学院的研究人员介绍了一种名为ANYmal的四足轮腿式机器人,以及一种整体模型预测控制器,进而实现对其的有效控制.结合了轮式机器人与足腿机器人的特点及优势,轮腿式机器人可以更 ...

作者近期在梳理国内研究四足机器人的高校和科研院所,脑海中涌现出许多优秀的团队和机器人作品,部分团队因为种种原因逐渐淡出这个领域,不论怎样,都要感谢他们对中国足式机器人领域的发展做出的贡献.由于无法追踪 ...

在今年ICRA的关于腿足式机器人的Workshop中,来自宇树科技的Speaker王兴兴展示了其新四足机器人产品AlienGo的部分性能和设计细节,作者当时就对这款新的机器人很有兴趣,遂写了如下的文章 ...

UC伯克利等新算法让四足机器人“稳得一批”：跨石滩、过草地…泼了油也不打滑！