FOC 电流采样方案对比（单电阻/双电阻/三电阻） / 开普饭

FOC控制原理简介电机分为有刷电机和无刷电机,这里主要描述的FOC控制算法主要是针对无刷电机的控制,无刷电机用于飞行器或者四足狗.机械臂等这种高精度的环境当中.玩过四轴的都比较清楚在,四轴飞行器中一 ...

会议通知|EITRT 2019 参会注册长按识别左侧二维码,登录报名网站(先注册网站会员,然后提交报名信息) 会议微信号摘要哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院的研究人员匡志.杜博超.徐浩.赵天旭 ...

电子森林前天以下文章来源于小麦大叔 ,作者菜刀和小麦前言大家好,我是小麦在往期的文章中,曾经介绍过PWM,SPWM,还有SVPWM的实现,另外还有PID输入输出的时间响应: 对不同滤波算法的 ...

今天讲一下永磁电机FOC矢量控制具体操作流程,先放一张矢量控制框图: 一.FOC矢量控制电路框图验证三相逆变模块的正确输出.不接电机,使用高级定时器输出6路互补PWM,改变占空比,测量三相逆变模块的 ...

★中国电工技术学会出品★ 致力于产业界与学术界融合创新的品牌会议 ①浏览会议通知,请戳下面标题 ☟ ☞会议通知︱2018第十二届中国电工装备创新与发展论坛暨第八届电工技术前沿问题学术论坛(第一轮) ② ...

转自 https://wenku.baidu.com/view/cc3f81fa10a6f524cdbf85bd.html 最近有时间把TI ST还有Microchip三家关于PMSM控制中使用电阻采 ...

当使用三相逆变器进行电机控制时,经常需要获取相电流以进行闭环控制,这就涉及到一个电流采样问题.尽管现在有许多电流检测方法,但低成本.大批量应用中常见的只有三种,其它都是昂贵的实验室系统.新兴技术或很少 ...

当使用三相逆变器进行电机控制时,经常需要获取相电流以进行闭环控制,这就涉及到一个电流采样问题.尽管现在有许多电流检测方法,但低成本.大批量应用中常见的只有三种,其它都是昂贵的实验室系统.新兴技术或很少 ...

好多朋友私信小编,问双控怎么接线?之前小编也发过类似的文章,今天又再次发一遍,建议不会的朋友可以将本文收藏,多加练习,相信一定可以学会的. 姓名讲解电灯电路.电灯单控接法及原理,电灯拉线开关.按键开关 ...

今天就给朋友们分享一下关于开关接线图,相信看完这些,您一定会明白,好东西大家一起分享,感觉文章不错,欢迎分享给您的其他朋友,大家共同学习,一起进步,谢谢! 1,先看看双控小技巧就是,两个开关的L1L ...

普通的电芯采用一正一负两个极耳,华为独创了单芯双路三电极技术,即电芯为"三极耳结构",在一颗电芯中设计有两正一负三个极耳,可在一颗电芯中实现"双路充电",在避免 ...

电流采样是FOC的基础,具体有电流传感器采样.电阻采样,电阻采样以其简单低成本的应用广泛使用. 电阻法采样有单电阻采样.双电阻采样.三电阻采样. 一．单电阻采样单电阻采用分时采样,在一个PWM周期 ...

电芯温度的采集,有些是布置在汇流排busbar上的,尤其是方形电芯常选用这类方案,如三星SDI的355模组.BMW X1PHEV的模组:有些是直接布置在电芯的侧面或负极端,像特斯拉Model S.Mo ...

免疫治疗的进展总在不经意间就跨出了一大步,从免疫单药到免疫联合靶向药,再到双免疫疗法,免疫治疗的研究领域逐渐拓宽. 说起肝癌的双免疫疗法,就不得不先提到已经获批用于肝癌的二线治疗--O+Y双免疫疗法( ...

FOC 电流采样方案对比（单电阻/双电阻/三电阻）