新手必看：PMSM的FOC 矢量控制算法调试流程 / 开普饭

摘要: 针对传统PID控制方法对双转子永磁同步电机进行控制时参数摄动.抗干扰能力差等缺点,提出一种单神经元模糊PID控制方法.首先建立双转子永磁同步电机的数学模型,设计了单神经元模糊PID控制器,然后 ...

转自 https://wenku.baidu.com/view/cc3f81fa10a6f524cdbf85bd.html 最近有时间把TI ST还有Microchip三家关于PMSM控制中使用电阻采 ...

FOC控制原理简介电机分为有刷电机和无刷电机,这里主要描述的FOC控制算法主要是针对无刷电机的控制,无刷电机用于飞行器或者四足狗.机械臂等这种高精度的环境当中.玩过四轴的都比较清楚在,四轴飞行器中一 ...

过年好 <电工技术学报>全体工作人员向各位编委.作者和全国读者拜年了!祝您猪年吉祥,诸事顺利! 摘要南京航空航天大学自动化学院的研究人员曹鑫.户红艳等,在2018年第19期<电工技 ...

电流采样是FOC的基础,具体有电流传感器采样.电阻采样,电阻采样以其简单低成本的应用广泛使用. 电阻法采样有单电阻采样.双电阻采样.三电阻采样. 一．单电阻采样单电阻采用分时采样,在一个PWM周期 ...

每个童鞋都有这样的经历,养花总是容易养死,又找不到原因,这里介绍一篇园艺师写的入门基础知识,来告别新手生涯吧. 新手养花基础知识大全 1 养花有什么好处花卉以它绚丽的风采,把大自然装饰得分外美丽,给 ...

♡ 做自媒体久了,时常被读者问到一些关于自媒体运营要用到的网站或工具问题,今天我把这些信息都做了一个合集,很多工具都是我用过或现在正在用的~ 这些都是自媒体入门必备的知识,新手一定要点赞收藏起来,下次 ...

大家要知道,固态硬盘必须要4K对齐,不然性能会大打折扣,今天教大家如何进行固态硬盘4K对齐,包括如何查看硬盘是否4K对齐的几种方法. 进行4K对齐前我们要先知道自己的硬盘是否已经4K对齐了,查看方法有 ...

我们都知道和田玉籽料是不可再生资源,挖一块少一块了,你现在花二十万买的和田玉籽料,几十年后,可能上百万.上千万,随着岁月的流逝,它会更值钱. 和田玉中数量最多的品种,有灰绿.青灰.灰蓝等色调,常 ...

隸書作為壹種最為靈動和高古的字體,不少人由隸入門也是無可厚非.說起入門的隸書選擇,不少人第壹想到<曹全碑>,那麽曹全碑到底好在哪裏?今天書思就重點和大家說說. 1.<曹>字保持 ...

小A在跟大家交流的时候,总会碰到这种问题:"编这种手绳应该用什么线",也有的亲买了线,却不合适,饰品孔都穿不过去,大呼失败.其实小A刚入门编绳的时候也是乱买一通的,对于手工编绳的线 ...

每一个热爱的人 Snapseed(指划修图) 01 主界面介绍首先来了解主界面导入照片后就进入这样的界面,主要是用底部的三个选项. 样式:可以理解为预设,是软件本身自带的一些样式,简单点说就是滤镜 ...

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