如何理解伺服电机的刚性和惯量？ / 开普饭

为了满足机械设备对高精度.快速响应的要求,伺服电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩,并具有尽可能小的时间常数和启动电压,还应具有较长时间的过载能力,以满足低速大转矩的要求,能够承受频繁启动.制动和正. ...

会议通知︱2019智能配电技术研讨会阅读会议通知,请戳上面标题 ▲ 分析智能配电系统发展趋势研讨配电物联网对装备制造业的挑战和机遇参会注册,请识别下方二维码 ▼ 征稿|第四届轨道交通电气与信 ...

[导读] daodu 国内外对伺服系统惯量匹配的理解有较大不同,本文提出工程应用中惯量匹配的涵义.在装备制造业实际应用中,绝大部分是不按惯量匹配来设计的.同时分析了惯量不匹配较严重时,对伺服系统有何影 ...

1.1 概述在控制理论的专业学习中,很少把重点放在工业现场的基础性常见问题上, 过于专注先进控制理论的数学推导和研究, 而忽略了现场常用的传统控制方法和基本调试步骤.而现场调试的工程师常常抛弃对理论 ...

伺服电机所谓的惯量是指转动惯量,而在探讨伺服电机高低惯量的区别与选择前,我们必须先明白一个概念,什么是转动惯量? 转动惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量,转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量.它与刚体 ...

伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置.方位.状态等输出被控量能够跟跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统. 那么伺服电机是如何实现精准定位,如何理解它的闭环特性,今天我们 ...

☞[招募律师站长]☜ 全国人民代表大会常务委员会关于<中华人民共和国刑法>第九章渎职罪主体适用问题的解释 (2002年12月28日通过) 全国人大常委会根据司法实践中遇到的情况,讨论了刑法 ...

人生的路上,如果懂得体谅,懂得理解,懂得宽容,日子就会很温馨,也会很安宁. 人生的路上,如果缺少体谅,不能理解,没有谦让,日子就会很糟糕,越过越烦恼. 生活中的很多烦恼,就是源于我们不能够体谅,过分在 ...

哲学那点事(五)--我能认知什么?色盲患者看到的世界永远黑白的,他们是无法理解世界的真实色彩的色盲是由于视网膜视锥细胞中的光敏色素异常或不全所导致的色觉紊乱,从而缺乏辨别一种或多种颜色的能力.色盲又分 ...

语文考试中,同学们普遍认为最难的不是作文,而是阅读理解.初中语文阅读理解篇幅大,内容深奥.要么不知道怎么作答,要么答了很多,却不在踩分点上,自我感觉良好,但得分却少得可怜. 而且在考试中,因为阅读理解 ...

对于书法的初学者,想必在书店市场上应该看到许多关于书法笔法的论述,很多教材都在强调藏锋的重要性,起笔要逆锋藏锋,收笔也要回锋一下,特别是初学颜真卿楷书的人,老师一般会让学生逆锋起笔,如下图所示: 这种 ...

如何理解伺服电机的刚性和惯量？