自动驾驶之高精度地图（二）普通地图到高精度地图变迁 / 开普饭

中国的智能汽车,为何一定需要高精度地图?原因很简单,因为中国选择的是5G-V2X技术,高精度地图是必不可少的. 很多人不知道高精度地图,与手机导航地图的区别.扫个盲吧,手机导航地图是给司机看的,而高精 ...

高精地图对自动驾驶来说有多重要?在自动驾驶上和一般的导航地图有什么区别? " 1 YiLu 目前阶段而言非常重要,但现在也有不需要高精度地图的无人驾驶的方案.实现无人驾驶有两个方向,一 ...

一.前言传统导航地图在日常生活中主要被用于导航和查询地理信息,出行的人群是其主要服务对象.基于人类自身的视觉识别能力和逻辑思维能力,很多道路信息都被精简[1].随着互联网时代的高速发展,更多基于位置 ...

相信对于手机导航地图,大家都不陌生.无论是开车,还是步行旅游导航,都难免要用到导航地图去寻找目的地. 据财新报道,华为在2019年7月获得导航电子地图制作甲级测绘资质.两年后,华为高精度地图启动商用. ...

Momenta 已正式宣布与丰田建立战略合作关系,以通过基于视觉的技术提供自动驾驶所需高清制图和更新.通过双方的共同发展,两家公司均致力于在中国市场促进丰田汽车自动驾驶制图平台(AMP)的商业化,以更 ...

如之前的章节所述<手把手教你分析自动驾驶功能安全(一)>,功能安全首先是要根据系统实现功能目标进行需求分析,以便在开发设计初期实现安全风险最小化.以下以具体的ADAS系统子功能实例(LKA ...

6.1 在OpenStreetMap Basemap上显示数据本例展示了如何在OpenStreetMap®基图上显示行驶路线和车辆位置. 将OpenStreetMap基图添加到geoplayer对象 ...

驾驶场景设计APP提供了一个代表常见驾驶动作的预设场景库.该应用还包括代表欧洲新车评估计划(Euro NCAP)测试协议的场景,以及3D仿真环境中使用的预设场景的3维版本. 选择一个预建场景要开始, ...

本讲讲述了如何在基于MATLAB&SIMULINK开环测试ADAS(高级驾驶辅助系统)算法.在开环ADAS算法中,被控车辆行为是预定义的,在仿真过程中不会随着场景的推进而改变. 为了测试该算法 ...

高精度地图一定是匹配高精度定位来使用的,如果车辆定位本身精度不高,就类似于你获得了碧血剑谱,但是没有自宫,这个武功是没有办法学会的. 高精度定位与高精度地图紧密联系,为自动驾驶汽车路线规划,道路感 ...

作为自动驾驶安全的基础,高精度定位的重要性毋庸置疑,特别是基于IMU.GNSS信号.视觉感知系统.高精度地图等的融合定位技术,由于可以实现更高的定位精度和冗余性,提升车辆在各类场景中的通过率,正成为行 ...

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