自动驾驶系统入门（二） - 车辆定位与高精地图 / 开普饭

高精度地图一定是匹配高精度定位来使用的,如果车辆定位本身精度不高,就类似于你获得了碧血剑谱,但是没有自宫,这个武功是没有办法学会的. 高精度定位与高精度地图紧密联系,为自动驾驶汽车路线规划,道路感 ...

在自动驾驶系统设计过程中,对于高精地图定位而言需要采用GNSS/GPS来进行车辆位置定位.而GNSS/GPS对于自动驾驶定位精度要求来说存在如下差异或局限性: 1)GNSS/GPS需要持续的外部卫星信 ...

作为自动驾驶安全的基础,高精度定位的重要性毋庸置疑,特别是基于IMU.GNSS信号.视觉感知系统.高精度地图等的融合定位技术,由于可以实现更高的定位精度和冗余性,提升车辆在各类场景中的通过率,正成为行 ...

在[首届焉知汽车年会]上,上海戴世智能科技有限公司副总陆海峰以"P-Box in 2021"为主题,分享了立足于加速自动驾驶技术的进步,打造零部件P-Box的应用实践. 没有高精度 ...

高精地图对自动驾驶来说有多重要?在自动驾驶上和一般的导航地图有什么区别? " 1 YiLu 目前阶段而言非常重要,但现在也有不需要高精度地图的无人驾驶的方案.实现无人驾驶有两个方向,一 ...

自动驾驶算法需要对车辆自身位置信息以及所处的环境信息进行清晰的理解,其实现方式是利用几类重要的传感器进行环境探测,归纳起来包含三项最主要的任务"实现定位"."目标识别&q ...

导读: 本文由智车科技授权发布,作者为智车科技. 本文将介绍自动驾驶汽车的定位技术,主要包括GNSS(全球导航卫星系统),RTK(实时运动定位)和惯性导航.定位,是让自动驾驶汽车找到自身确切位置的方法 ...

Momenta 已正式宣布与丰田建立战略合作关系,以通过基于视觉的技术提供自动驾驶所需高清制图和更新.通过双方的共同发展,两家公司均致力于在中国市场促进丰田汽车自动驾驶制图平台(AMP)的商业化,以更 ...

6.1 在OpenStreetMap Basemap上显示数据本例展示了如何在OpenStreetMap®基图上显示行驶路线和车辆位置. 将OpenStreetMap基图添加到geoplayer对象 ...

Veoneer,Inc. 和 Qualcomm Technologies,Inc. 已决定合作交付可扩展的高级驾驶员辅助系统(ADAS),协作和自动驾驶(AD)解决方案,这些解决方案由 Veoneer ...

HERE高清实时地图(HERE HDLM)由HERE技术公司开发,是一个基于云计算的网络服务,使能够访问高度精确的.持续更新的地图数据.这些数据由平铺的地图层组成,包含的信息包括道路和车道的拓扑结构和 ...

驾驶场景设计APP提供了一个代表常见驾驶动作的预设场景库.该应用还包括代表欧洲新车评估计划(Euro NCAP)测试协议的场景,以及3D仿真环境中使用的预设场景的3维版本. 选择一个预建场景要开始, ...

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