一文概览自动驾驶汽车定位技术 / 开普饭

点击上方蓝字,关注高德技术!1.导读高德定位业务包括云上定位和端上定位两大模块.其中,云上定位主要解决Wifi指纹库.AGPS定位.轨迹挖掘和聚类等问题:端上定位解决手机端和车机端的实时定位问题.近年 ...

文章:Road-SLAM : Road Marking based SLAM with Lane-level Accuracy 作者:Jinyong Jeong, Younggun Cho, and ...

随着科技的进步,智能水下机器人(AUV)已成为海洋调查.海洋资源开发.海洋考古救援以及海洋测绘的重要载体.AUV在水下环境中发挥重要的作用,主要在于其能在无人控制的情况下独立完成复杂任务.由于AUV的 ...

文章:A Survey on Odometry for Autonomous Navigation Systems 作者:SHERIF A. S. MOHAMED , MOHAMMAD-HASHEM ...

在自动驾驶系统设计过程中,对于高精地图定位而言需要采用GNSS/GPS来进行车辆位置定位.而GNSS/GPS对于自动驾驶定位精度要求来说存在如下差异或局限性: 1)GNSS/GPS需要持续的外部卫星信 ...

自动驾驶算法需要对车辆自身位置信息以及所处的环境信息进行清晰的理解,其实现方式是利用几类重要的传感器进行环境探测,归纳起来包含三项最主要的任务"实现定位"."目标识别&q ...

自动驾驶技术的等级应该是大家都很明白(如果不明白也可以看我们之前文章秒懂自动驾驶级别分类,附加专业版本),也有很多人清楚自动驾驶的几个步骤,感知,处理规划,执行,但是鲜有人明白后面的技术原理,最近看到 ...

导读: 本文由Vehicle授权发布,作者为Pirate Jack. 大家都清楚自动驾驶的几个步骤:感知.定位.处理规划和执行,但背后的技术原理鲜为人知,本文详细的介绍了这几个步骤最新的技术方案和细节 ...

高精度地图一定是匹配高精度定位来使用的,如果车辆定位本身精度不高,就类似于你获得了碧血剑谱,但是没有自宫,这个武功是没有办法学会的. 高精度定位与高精度地图紧密联系,为自动驾驶汽车路线规划,道路感 ...

作者 / 阿宝编辑 / 阿宝出品 / 阿宝1990 高精度地图一定是匹配高精度定位来使用的,如果车辆定位本身精度不高,就类似于你获得了碧血剑谱,但是没有自宫,这个武功是没有办法学会的. 高精度定位 ...

跨学科团队可以使用MATLAB和Simulink作为通用集成环境,贯穿整个自动驾驶系统开发工作流程.从系统工程到平台建模.环境仿真和自主算法设计与系统验证,基于模型的设计可以帮助我们在自动驾驶车辆上路 ...

根据自动驾驶传感器套件捕获的原始数据和它可以访问的现有地图,自动驾驶系统需要构建和更新其环境地图,同时跟踪其位置.同时定位和映射(SLAM)算法让车辆实现了这一点.一旦它在地图上的位置已知,系统就可以 ...

捷豹路虎(Jaguar Land Rover)与全球软件,移动性和电信公司合作创建了一个智能城市中心,该中心将允许对互联技术进行真实世界的测试,其中无人驾驶汽车与汽车,行人和骑自行车的人共享街道. 爱 ...

捷豹路虎(Jaguar Land Rover)带来了一款开创性软件,它将通过适应未来自动驾驶汽车的驾驶方式来减轻晕车病,从而继续为我们的客户提供最精致,最舒适的乘坐体验. 在项目的第一阶段,开发了个性 ...

亚马逊和 Zoox 已经签署了一项协议,随后亚马逊收购 Zoox.Zoox 是一个有远见的团队,它通过从头到尾设计乘客的全新自主技术来引领乘车行业的未来.Zoox 首席执行官 Aicha Evans ...

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