自动驾驶系统入门（六）- 定位导航技术 / 开普饭

导航技术是室外AGV规模化应用的关键. 文|黄满婷与蓬勃发展的室内AGV相比,室外AGV的市场一直以来被看做潜力巨大的蓝海,开垦进度却缓慢,究其原因,主要还是室外导航的技术的研发难度过大且成本过高. ...

高精地图对自动驾驶来说有多重要?在自动驾驶上和一般的导航地图有什么区别? " 1 YiLu 目前阶段而言非常重要,但现在也有不需要高精度地图的无人驾驶的方案.实现无人驾驶有两个方向,一 ...

计算机视觉工坊 150篇原创内容公众号 Differential Information Aided 3-D Registration for Accurate Navigation and Sce ...

业界对自动驾驶汽车何时开始商用化的预测从未停止.是2021年?2025年?还是2030年- 事实上,L4级自动驾驶汽车已经出现.在美国亚利桑那州凤凰城的路上,数十辆Waymo One旗下自动驾驶汽车已 ...

高精度地图一定是匹配高精度定位来使用的,如果车辆定位本身精度不高,就类似于你获得了碧血剑谱,但是没有自宫,这个武功是没有办法学会的. 高精度定位与高精度地图紧密联系,为自动驾驶汽车路线规划,道路感 ...

作为自动驾驶安全的基础,高精度定位的重要性毋庸置疑,特别是基于IMU.GNSS信号.视觉感知系统.高精度地图等的融合定位技术,由于可以实现更高的定位精度和冗余性,提升车辆在各类场景中的通过率,正成为行 ...

文章:GVINS: Tightly Coupled GNSS-Visual-Inertial Fusion for Smooth and Consistent State Estimation 作者: ...

5G和北斗,是国之重器.北斗作为卫星定位系统,目前在国际上已处于领先地位,而且已经渗透到我们工作和生活的方方面面.本文将简要介绍卫星定位的原理和应用情况,方便大家对北斗.卫星定位有更多的了解. 卫星定 ...

文章:RoadMap: A Light-Weight Semantic Map for Visual Localization towards Autonomous Driving 作者:Tong Q ...

在自动驾驶系统设计过程中,对于高精地图定位而言需要采用GNSS/GPS来进行车辆位置定位.而GNSS/GPS对于自动驾驶定位精度要求来说存在如下差异或局限性: 1)GNSS/GPS需要持续的外部卫星信 ...

列车定位是列车运行控制系统的重要组成部分,可以快速.精确地获得列车的位置信息,是列车安全运行和管理的重要保障.我国列车CTCS-4 级列控系统[1]的要求目标是:列车须通过自主定位获得位置信息,须大量 ...

自动驾驶系统入门（六）- 定位导航技术