RoadMap：面向自动驾驶的轻型语义地图视觉定位方法 / 开普饭

导读: 本文由智车科技授权发布,作者为智车科技. 本文将介绍自动驾驶汽车的定位技术,主要包括GNSS(全球导航卫星系统),RTK(实时运动定位)和惯性导航.定位,是让自动驾驶汽车找到自身确切位置的方法 ...

基于稀疏的语义特征的道路建图与定位标题:Road Mapping and Localiztion using Sparse Semantic Visual Features 作者:Wentao Ch ...

高精度地图一定是匹配高精度定位来使用的,如果车辆定位本身精度不高,就类似于你获得了碧血剑谱,但是没有自宫,这个武功是没有办法学会的. 高精度定位与高精度地图紧密联系,为自动驾驶汽车路线规划,道路感 ...

在[首届焉知汽车年会]上,上海戴世智能科技有限公司副总陆海峰以"P-Box in 2021"为主题,分享了立足于加速自动驾驶技术的进步,打造零部件P-Box的应用实践. 没有高精度 ...

高精地图对自动驾驶来说有多重要?在自动驾驶上和一般的导航地图有什么区别? " 1 YiLu 目前阶段而言非常重要,但现在也有不需要高精度地图的无人驾驶的方案.实现无人驾驶有两个方向,一 ...

作者 / 阿宝编辑 / 阿宝出品 / 阿宝1990 前面有提到普通地图是通过GPS+卫星图片进行制作的,当然也有测绘相关的介入,相对于比较简单一些,但是高精度地图就没有那么容易了,我们先整体来看看 ...

作为自动驾驶安全的基础,高精度定位的重要性毋庸置疑,特别是基于IMU.GNSS信号.视觉感知系统.高精度地图等的融合定位技术,由于可以实现更高的定位精度和冗余性,提升车辆在各类场景中的通过率,正成为行 ...

在自动驾驶系统设计过程中,对于高精地图定位而言需要采用GNSS/GPS来进行车辆位置定位.而GNSS/GPS对于自动驾驶定位精度要求来说存在如下差异或局限性: 1)GNSS/GPS需要持续的外部卫星信 ...

应用背景介绍多传感器融合是一项结合多传感器数据的综合性前沿内容,主要包括Camera.激光雷达.IMU.毫米波雷达等传感器的融合,在自动驾驶.移动机器人的感知和定位领域中占有非常重要的地位: 随着A ...

"什么是好的高精度地图?" "一定是符合客户和市场需求的.我们不仅是高精度地图技术的服务商,同时也是第一手使用者.这种特殊的行业定位能够让我们站在真实客户角度挖掘需求,第 ...

标题:3D Point Cloud Processing and Learning for Autonomous Driving 作者:Siheng Chen, Baoan Liu, Chen Fen ...

上一章利用卷积神经网络处理分类问题,卷积神经网络在图像分类问题中取得了很高的精度,很好的解决了图像是什么的问题,然而其在处理过程中丢失了空间信息,无法回答目标物体在哪里的问题.本章介绍的全卷积神经网络 ...

来源:清华大学智能产业研究院.百度Apollo

MarketsandMarkets™的独家报告显示,到2030年自动驾驶汽车市场的高清地图价值169亿美元. 根据MarketsandMarkets发布的最新市场研究报告"自动驾驶汽车高清地 ...

三维点云在工业界和学术界都是非常热门的研究领域,其最接近物理世界刻画的数据表征能力在机器人.自动驾驶等领域有着非常重要的应用,例如物体识别.物体跟踪.建图定位等,同时三维信息处理带来的多种任务的挑战, ...

三维点云在工业界和学术界都是非常热门的研究领域,其最接近物理世界刻画的数据表征能力在机器人.自动驾驶等领域有着非常重要的应用,例如物体识别.物体跟踪.建图定位等,同时三维信息处理带来的多种任务的挑战, ...

每天一分钟,带你读遍机器人顶级会议文章标题:A*3D Dataset: Towards Autonomous Driving in Challenging Environments 作者:Quang ...

RoadMap：面向自动驾驶的轻型语义地图视觉定位方法