【泡泡一分钟】A*3D 数据集：面向自动驾驶环境中的挑战 / 开普饭

异常检测(Anomaly detection)是目前时序数据分析最成熟的应用之一,定义是从正常的时间序列中识别不正常的事件或行为的过程.有效的异常检测被广泛用于现实世界的很多领域,例如量化交易,网络安 ...

0 写在前面主动学习(Active learning)旨在通过只在数据集上选择信息最丰富的样本来降低标记成本.现有的工作很少涉及到目标检测的主动学习.目前仅有的一些目标检测主动学习方法大多基于多个模 ...

重磅干货,第一时间送达如何使用Mask-RCNN检测停车位可用性? 空/占用停车位我最近做了一个项目,根据安全摄像头的照片来检测停车位是否可用或被占用.我的工作有局限性,我将进一步详细介绍这些局限 ...

一.整洁代码 A.混乱的代价1.有些团队在项目初期进展迅速,但有那么一两年的时间却慢去蜗行.对代码的每次修改都影响到其他两三处代码 2.花时间保持代码整洁不但有关效率,还有关生存 3.程序员遵从不了解 ...

重磅干货,第一时间送达小白导读论文是学术研究的精华和未来发展的明灯.小白决心每天为大家带来经典或者最新论文的解读和分享,旨在帮助各位读者快速了解论文内容.个人能力有限,理解难免出现偏差,建议对文章 ...

干货第一时间送达转载于:作者:Kayo Yin 编译:ronghuaiyang | AI公园导读只使用1349张图像训练Mask-RCNN,有代码. 代码:https://gith ...

重磅干货,第一时间送达自从世界了解人工智能以来,有一个特别的用例已经被讨论了很多.它们是自动驾驶汽车.我们经常在科幻电影中听到.读到甚至看到这些.有人说,我们将在2010年拥有自动驾驶汽车,有人说到 ...

应用背景介绍多传感器融合是一项结合多传感器数据的综合性前沿内容,主要包括Camera.激光雷达.IMU.毫米波雷达等传感器的融合,在自动驾驶.移动机器人的感知和定位领域中占有非常重要的地位: 随着A ...

标题:3D Point Cloud Processing and Learning for Autonomous Driving 作者:Siheng Chen, Baoan Liu, Chen Fen ...

来源:清华大学智能产业研究院.百度Apollo

文章:RoadMap: A Light-Weight Semantic Map for Visual Localization towards Autonomous Driving 作者:Tong Q ...

三维点云在工业界和学术界都是非常热门的研究领域,其最接近物理世界刻画的数据表征能力在机器人.自动驾驶等领域有着非常重要的应用,例如物体识别.物体跟踪.建图定位等,同时三维信息处理带来的多种任务的挑战, ...

三维点云在工业界和学术界都是非常热门的研究领域,其最接近物理世界刻画的数据表征能力在机器人.自动驾驶等领域有着非常重要的应用,例如物体识别.物体跟踪.建图定位等,同时三维信息处理带来的多种任务的挑战, ...

Nora 正踏入计算机视觉领域,大四保研生一枚~ 言有三毕业于中国科学院,计算机视觉方向从业者,有三工作室等创始人作者 | Nora/言有三编辑 | Nora/言有三自动驾驶是现在非常活跃的领 ...

MATLAB 和 Simulink使汽车工程师能够加快车辆开发过程,交付出满足市场要求的安全.舒适.节能和高性能的车辆. 汽车工程师使用 MATLAB 和 Simulink于: 运行仿真来评估权衡和优 ...

先进的驾驶辅助系统(亦称ADAS系统)是能够在一定程度上帮助驾驶员控制车辆进行纵向加减速,横向对中或换道,其原理是利用安装于车上的各式各样的传感器,在第一时间收集车内外的环境数据,进行静.动态物体的辨 ...

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