面向自动驾驶的点云处理技术 / 开普饭

新智元报道来源:网络编辑:小咸鱼 [新智元导读]AI研究实验室DeepMind收购并开源了MuJoCo,多关节动力学(MuJoCo)可以为DeepMind的机器人研究提供新的动力.这篇文章 ...

本文作者:吴彤 2021-08-26 09:55 导语:打开"神经行为"的黑箱子受到生物神经网络的启发,目前深度神经网络已经被证实效果很好.如今,深度神经网络和深度学习在计算机视 ...

三维点云在工业界和学术界都是非常热门的研究领域,其最接近物理世界刻画的数据表征能力在机器人.自动驾驶等领域有着非常重要的应用,例如物体识别.物体跟踪.建图定位等,同时三维信息处理带来的多种任务的挑战, ...

标题:3D Point Cloud Processing and Learning for Autonomous Driving 作者:Siheng Chen, Baoan Liu, Chen Fen ...

来源:清华大学智能产业研究院.百度Apollo

导读: 本文的代码均在MATLAB上运行, MATLAB在传统辅助驾驶系统的验证和模拟上相对于其他编程语言具有很强的优势. Range and velocity estimation 在这篇文章中, ...

应用背景介绍多传感器融合是一项结合多传感器数据的综合性前沿内容,主要包括Camera.激光雷达.IMU.毫米波雷达等传感器的融合,在自动驾驶.移动机器人的感知和定位领域中占有非常重要的地位: 随着A ...

华为2021路在何方?押宝自动驾驶,华为云和海思如何破局? 其实不用担心华为的自动驾驶和华为云业务,华为自动驾驶这个体系无论牛不牛不需要太多人去评价,很多的车企愿意和华为合作,表示华为还是有两把刷子的 ...

导读:这几天偷懒,也确实没有时间来进行更新(更新频率越来越低了),这里接着一篇去年的综述来开始中断的学习之旅<Deep Learning for Image and Point Cloud Fu ...

文章:RoadMap: A Light-Weight Semantic Map for Visual Localization towards Autonomous Driving 作者:Tong Q ...

自动驾驶汽车(Autonomous vehicles:Self-driving automobile )又称无人驾驶汽车.电脑驾驶汽车.或轮式移动机器人,是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车.在2 ...

面向自动驾驶的点云处理技术