自动驾驶之点云与图像融合综述 / 开普饭

摘要随着深度学习的迅速发展并广泛应用到语义分割领域,语义分割效果得到了显著的提升.本文主要对基于深度神经网络的图像语义分割方法和研究现状进行了详细的综述.根据网络训练方式的不同,将现有的方法分为 ...

计算机视觉中超像素指具有相似纹理.颜色.亮度等特征的相邻像素构成的具有一定视觉意义的不规则像素块.它利用像素之间特征的相似性将像素分组,用少量的超像素代替大量的像素来表达图片特征,可以大幅度降低图像后 ...

青榴实验室 1周前 1.什么是图像分割图像分割是图像分析的第一步,是计算机视觉的基础,是图像理解的重要组成部分,同时也是图像处理中最困难的问题之一.所谓图像分割是指根据灰度.彩色.空间纹理.几何形状 ...

重磅干货,第一时间送达作者:PRANAV DAR编译:ronghuaiyang导读对于希望学习算法或尝试现有框架的人来说,预训练的模型是一个很好的帮助.由于时间限制或计算资源的限制,不可能总是从头构 ...

这是专栏<图像分割模型>的第10篇文章.在这里,我们将共同探索解决分割问题的主流网络结构和设计思想. 深度信息的引入往往会给分割带来更好的结果.之前提到的ENet除了直接变成ReSeg分割 ...

目前,深度学习技术在病理图像分析上的应用日渐深入,但是大多数的深度学习模型仅能针对训练集处于同一分布(域)的数据,而对于训练集处于不同分布的数据的泛化能力较差.这样的「域偏移」(domain shif ...

西班牙Zaragoza大学的研究人员提出的最新3D点云语义分割的深度学习方法,网络分为两大部分,提出新的滑动框搜索球形投影后的"像素点",接着使用改进的MiniNetV2网络进行分 ...

文章:Deep Learning for Image and Point Cloud Fusion in Autonomous Driving: A Review 作者:Yaodong Cui, IE ...

作者 / 阿宝编辑 / 阿宝出品 / 阿宝1990 前面章节阐述了摄像头内部的工作原理,一系列的图像效果的处理,包括白平衡.畸变校正.色彩还原等一系列图像的处理,如果我们是做一台手机基本上到这里就 ...

应用背景介绍多传感器融合是一项结合多传感器数据的综合性前沿内容,主要包括Camera.激光雷达.IMU.毫米波雷达等传感器的融合,在自动驾驶.移动机器人的感知和定位领域中占有非常重要的地位: 随着A ...

华为2021路在何方?押宝自动驾驶,华为云和海思如何破局? 其实不用担心华为的自动驾驶和华为云业务,华为自动驾驶这个体系无论牛不牛不需要太多人去评价,很多的车企愿意和华为合作,表示华为还是有两把刷子的 ...

一.高精度定位为何需要多种传感器? 自动驾驶的三大工作内容分别是感知.决策和执行.感知中很重要的一个部分就是定位,如果没有精确的定位结果,后续的决策和执行无从谈起. 试想,此刻你坐在一辆自动驾驶的汽车 ...

三维点云在工业界和学术界都是非常热门的研究领域,其最接近物理世界刻画的数据表征能力在机器人.自动驾驶等领域有着非常重要的应用,例如物体识别.物体跟踪.建图定位等,同时三维信息处理带来的多种任务的挑战, ...

三维点云在工业界和学术界都是非常热门的研究领域,其最接近物理世界刻画的数据表征能力在机器人.自动驾驶等领域有着非常重要的应用,例如物体识别.物体跟踪.建图定位等,同时三维信息处理带来的多种任务的挑战, ...

为了实现高级驾驶员辅助(ADAS)功能和自动驾驶,如今的汽车安装了越来越多的环境传感器,如雷达.摄像头.超声波和激光雷达.然而,每个传感器都有其局限性,不能单独提供有关车辆周围环境的全部必要信息来执行 ...

MATLAB 和 Simulink使汽车工程师能够加快车辆开发过程,交付出满足市场要求的安全.舒适.节能和高性能的车辆. 汽车工程师使用 MATLAB 和 Simulink于: 运行仿真来评估权衡和优 ...

大家好,这是专栏<计算摄影>的第六篇文章,这一个专栏来自于计算机科学与摄影艺术的交叉学科. 作者&编辑 | 言有三多重曝光(multiple exposure)是摄影中一种采用两 ...

自动驾驶之点云与图像融合综述