跟我一起学：面向自动驾驶的点云处理技术 / 开普饭

来源 https://blog.csdn.net/qq_30815237/article/details/91897736 前言三维重建技术通过深度数据获取.预处理.点云配准与融合.生成表面等过程, ...

文章:3D Object Detection for Autonomous Driving: A Survey 作者:Rui Qian, Xin Lai, and Xirong Li 编译:点云PCL ...

点云模型与三维信息三维图像是一种特殊的信息表达形式,其特征是表达的空间中三个维度的数据.和二维图像相比,三维图像借助第三个维度的信息,可以实现天然的物体-背景解耦.除此之外,对于视觉测量来说,物体的 ...

首先,很高兴通过参加"点云PCL"公众号的活动,得到了一台深度摄像机(如下图). 自己接触3D点云这一领域已经快有一年时间了,从起初PCL环境配置到基本的程序实现,每一步都对当初作 ...

三维重建的英文术语名称是3D Reconstruction. 三维重建是指对三维物体建立适合计算机表示和处理的数学模型,是在计算机环境下对其进行处理.操作和分析其性质的基础,也是在计算机中建立表达客观 ...

PDAL是点云数据处理的库.这是一个C/C++开源库,用于点云数据的转换和处理.尽管该库中许多工具的重点和发展都起源于激光雷达点云数据的处理,但它也不限于激光雷达数据. 什么是PDAL? PDAL是点 ...

这里主要针对PCL库中outofcore做一些介绍,查询外网文献以及相关模块的相关资料写出以下内容,该模块就是为了实现大规模点云的载入与显示,渲染等问题. 什么是outofcore outofcore ...

文章:Deep Learning for Image and Point Cloud Fusion in Autonomous Driving: A Review 作者:Yaodong Cui, IE ...

标题:3D Object Detection Method Based on YOLO and K-Means for Image and Point Clouds 作者:Xuanyu Yin an ...

PCL(Point Cloud Library)是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库,它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构,涉及到点云获取.滤波.分割.配准.检 ...

自20世紀60年代起,激光雷达测距技术(光探测及测距)就已经出现了.激光雷达系统投射红外激光,当光线从物体上反射回来,利用反射时长来测量物体的距离和形状. 在智能手机摄影领域,激光雷达测距已被应用多年 ...

文章:An Overview Of 3D Object Detection 作者:Yilin Wang Jiayi Ye 翻译:分享者本文仅做学术分享,如有侵权,请联系删除.欢迎各位加入免费知识星 ...

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