【点云论文速读】基于YOLO和K-Means的图像与点云三维目标检测方法 / 开普饭

点击上方"小白学视觉",选择加"星标"或"置顶" 重磅干货,第一时间送达摘要 3D物体检测是自动驾驶的一项重要技术,KITTI提供了一种用 ...

导读:这几天偷懒,也确实没有时间来进行更新(更新频率越来越低了),这里接着一篇去年的综述来开始中断的学习之旅<Deep Learning for Image and Point Cloud Fu ...

阅读大概需要5分钟 Follow小博主,每天更新前沿干货转载自:量子位当Transformer遇上3D点云,效果会怎么样? 一个是当下最热门的模型(NLP.图像领域表现都不错),另一个是自动驾驶领 ...

作者丨Z 审稿丨邓富城编辑丨极市平台极市导读本文基于现有的自动驾驶中利用3D点云数据进行目标检测的文献,从数据特征提取和目标检测模型等方面对不同技术进行比较. >>加入极市CV技术交 ...

点击上方"深度学习爱好者",选择加"星标"或"置顶" 重磅干货,第一时间送达小黑导读论文是学术研究的精华和未来发展的明灯.小黑决心每天为 ...

0 基本信息论文来源:2021 CVPR 1 Abstract Voxel-based方法可以有效地提取目标特征,但不能保存目标细粒度的3D结构:Point-based特征可以更准确地表示3D结构, ...

重磅干货,第一时间送达在过去的几年里,像微软Kinect或Asus Xtion传感器这样,既能提供彩色图像又能提供密集深度图像的新型相机系统变得唾手可得.人们对此类系统的期望很高,它们将推动机器人技 ...

标题:LOL: Lidar-only Odometry and Localization in 3D point cloud maps 作者:David Rozenberszki and Andr ´ ...

标题:Tightly-coupled Fusion of Global Positional Measurements in Optimization based Visual-Inertial Od ...

标题:End-to-End Pseudo-LiDAR for Image-Based 3D Object Detection 作者:Rui Qian, Divyansh Garg Yan Wang 来 ...

标题:StructSLAM: Visual SLAM With Building Structure Lines 作者:Huizhong Zhou, Danping Zou 星球ID:particle ...

六月份--八月份(每周五一次) B站点云PCL直播间直播地址:https://live.bilibili.com/21847497 暂定分享主题有: 传统算法的点云配准与激光SLAM 地面点云配准与 ...

标题:Local Implicit Grid Representations for 3D Scenes 作者:Chiyu "Max" Jiang1,2 Avneesh Sud 星 ...

标题:MoreFusion: Multi-object Reasoning for 6D Pose Estimation from Volumetric Fusion 作者:Kentaro Wada, ...

标题:PAIRWISE LINKAGE FOR POINT CLOUD SEGMENTATION 作者:Lu, Xiaohu and Yao, Jian and Tu 星球ID:Lionheart|点 ...

标题:Geometric loss functions for camera pose regression with deep learning 作者:Alex Kendall and Robert ...

【点云论文速读】基于YOLO和K-Means的图像与点云三维目标检测方法