【点云论文速读】最佳点云分割分析 / 开普饭

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今天新出的论文BlendMask: Top-Down Meets Bottom-Up for Instance Segmentation,提出一种自顶向下和自底向上设计策略相结合的实例分割算法Blen ...

向大家推荐一个近期出现的全景分割算法 EfficientPS,在全景分割的 4 大数据集Cityscapes,.KITTI.Mapillary Vistas.IDD中测评精度全部位于榜首,且其语义分割 ...

本文整理了CVPR2021最新的论文汇总情况,主要包括:Transformer, NAS,模型压缩,模型评估,图像分类,检测,分割,跟踪,GAN,超分辨率,图像恢复,去雨,去雾,去模糊,去噪,重建等等 ...

作者丨cynthia yawain 编辑丨极市平台本文为极市平台原创整理. 极市导读本文为我们对2020年全部计算机视觉综述论文分方向梳理第二篇,图像分割方向.内容包含2014-2020年图像分割 ...

重磅干货,第一时间送达小黑导读论文是学术研究的精华和未来发展的明灯.小黑决心每天为大家带来经典或者最新论文的解读和分享,旨在帮助各位读者快速了解论文内容.个人能力有限,理解难免出现偏差,建议对文章 ...

标题:RandLA-Net: Efficient Semantic Segmentation of Large-Scale Point Clouds 作者:Qingyong Hu, Bo Yang , ...

标题:3D Object Detection Method Based on YOLO and K-Means for Image and Point Clouds 作者:Xuanyu Yin an ...

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标题:Tightly-coupled Fusion of Global Positional Measurements in Optimization based Visual-Inertial Od ...

标题:StructSLAM: Visual SLAM With Building Structure Lines 作者:Huizhong Zhou, Danping Zou 星球ID:particle ...

标题:Local Implicit Grid Representations for 3D Scenes 作者:Chiyu "Max" Jiang1,2 Avneesh Sud 星 ...

标题:MoreFusion: Multi-object Reasoning for 6D Pose Estimation from Volumetric Fusion 作者:Kentaro Wada, ...

标题:PAIRWISE LINKAGE FOR POINT CLOUD SEGMENTATION 作者:Lu, Xiaohu and Yao, Jian and Tu 星球ID:Lionheart|点 ...

标题:Geometric loss functions for camera pose regression with deep learning 作者:Alex Kendall and Robert ...

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