点云论文速读】基于激光雷达的里程计及3D点云地图中的定位方法 / 开普饭

重磅干货,第一时间送达小白学视觉团队举行了每周精读并分享一篇论文的活动,欢迎各位小伙伴来报名参加.以后,我们会每天选择一篇优秀的论文总结与各位小伙伴们分享. 本总结的论文题目为:LOAM_Lidar ...

自主移动机器人[1-3]是近几年的研究热点,要实现机器人的自主移动,关键是要实现SLAM[4-7](Simultaneous Localization and Mapping),也就是同时定位与地图构 ...

一.高精度定位为何需要多种传感器? 自动驾驶的三大工作内容分别是感知.决策和执行.感知中很重要的一个部分就是定位,如果没有精确的定位结果,后续的决策和执行无从谈起. 试想,此刻你坐在一辆自动驾驶的汽车 ...

仅做学术分享,如有侵权,联系删除转载于 :作者 | Channon@CSDN https://blog.csdn.net/Cai_deLong/article/details/108465850 0 ...

摘要在过去的十年中,许多同时定位和建图(SLAM)算法已经使用不同的传感器模态被提出.然而,极端天气条件下的鲁棒SLAM仍然是一个开放的研究问题.为了在大规模环境中进行可靠的定位和测绘,提出了一种基 ...

泡泡点云时空,带你精读点云领域顶级会议文章标题:BALM: Bundle Adjustment for Lidar Mapping 作者:Zheng Liu and Fu Zhang 来源:ICRA ...

标题:3D Object Detection Method Based on YOLO and K-Means for Image and Point Clouds 作者:Xuanyu Yin an ...

标题:Tightly-coupled Fusion of Global Positional Measurements in Optimization based Visual-Inertial Od ...

标题:StructSLAM: Visual SLAM With Building Structure Lines 作者:Huizhong Zhou, Danping Zou 星球ID:particle ...

六月份--八月份(每周五一次) B站点云PCL直播间直播地址:https://live.bilibili.com/21847497 暂定分享主题有: 传统算法的点云配准与激光SLAM 地面点云配准与 ...

标题:Local Implicit Grid Representations for 3D Scenes 作者:Chiyu "Max" Jiang1,2 Avneesh Sud 星 ...

标题:MoreFusion: Multi-object Reasoning for 6D Pose Estimation from Volumetric Fusion 作者:Kentaro Wada, ...

标题:PAIRWISE LINKAGE FOR POINT CLOUD SEGMENTATION 作者:Lu, Xiaohu and Yao, Jian and Tu 星球ID:Lionheart|点 ...

标题:Geometric loss functions for camera pose regression with deep learning 作者:Alex Kendall and Robert ...

标题:Scale invariant line-based co-registration of multimodal aerial data using L1 minimization of spa ...

点云论文速读】基于激光雷达的里程计及3D点云地图中的定位方法