【学术论文】基于Cortex-A53平台的激光雷达SLAM实现 / 开普饭

文/新战略机器人全媒体彭晴被很多学者认为是实现真正全自主移动机器人关键的SLAM技术,已经开始逐步走入人们的视野,过去几年扫地机器人的盛行让它名声大燥,而AGV.无人机等行业的兴起则让其找到了更加 ...

" 有部分小伙伴好奇小白是做什么的,这里统一回复大家.小白是在校的学生,目前研究的方向是视觉SLAM.今天小白就为大家简单介绍一下SLAM" 01 - 什么是SLAM? SLAM( ...

文/新战略机器人全媒体实习记者程丽娜 2019年对于国产激光雷达企业而言,是一个至关重要的阶段,随着国内智能物流的发展需要,国产激光雷达的市场应用逐渐进入到实际的项目案例中.其中在激光雷达领域已有多年 ...

仓储物流自动化的技术进步在本次CeMAT上得到了充分体现,众多展商纷纷推出物流系统自动化产品. 蓝芯科技蓝芯科技推出了一款智能拣货机器人,其采用自主研发的自然导航系统,利用3D视觉+深度学习,完成货 ...

文章:Robust Odometry and Mapping for Multi-LiDAR Systems with Online Extrinsic Calibration 作者:Jianhao ...

摘要: 基于FPGA搭建了针对汽车的主动噪声控制平台,此平台可以正确实时地采集汽车的转速.振动加速度以及噪声,同时为相关的降噪算法实现提供了硬件平台.与传统的基于串行处理的采集系统相比,该平台可以严格 ...

摘要: 目前测控计算机系统国产化步伐逐步加快,麒麟操作系统平台下软件时统的探索仍处于起步阶段.提出了一种时统软件化的设计方案,并进行了相关技术指标的测试验证,结果表明,软件时统性能指标符合技术要求,为 ...

摘要: 基于Android手机平台设计并实现了WiFi室内定位系统.该系统采用指纹定位算法,通过手机采集室内WiFi信息并建立数据库,当用户发出定位请求时,手机将扫描到的WiFi信息发送给数据库,通过 ...

摘要: 为了满足移动用户境外出行时的上网需求,设计实现了一种基于Android智能终端的虚拟SIM卡软件,支持用户通过终端下载漫游地SIM卡信息,并且可以通过使用下载的卡参数鉴权入网,以接近漫游地当地 ...

中国传统色彩体系建构新探 --基于文献.实物和技艺的色彩量化分析与色谱生成实践李路珂清华大学建筑学院摘要:通过对中国传统色彩体系出版物和标准的梳理,发现中国传统色彩体系研究存在的不足.首先对中国 ...

随着信息技术的迅猛发展,全新的技术设备及现代的教育理论开辟了多项立体的思维模式,使我们的课堂向开放式.自主性和个体化发展.近期,智慧教学云平台.智慧课堂交互系统在高一年级共30个班的全面启动,使我校的 ...

特约主编:朱雪田,北京邮电大学工学博士,教授级高级工程师,中关村国家自主创新示范区高端领军人才,现就职于中国联通网络技术研究院.长期从事4G/5G移动通信技术与业务创新研发工作,作为项目组长先后负责多 ...

摘要 : 根据物联网操作系统安全性设计的需求,同时结合在经典线性时态逻辑.逻辑程序设计.形式化模型检测理论方面的研究与工程实践探索,提出了一种应用于物联网操作系统安全性设计的方法论,并进行了工 ...

摘要 : 针对AD转换过程中实际物理量与转换后数字量之间存在的非线性问题,提出了一种软件在线校正方法,该方法是基于最小二乘法的最优化分段线性拟合方法.使用VS2010 C#编写上位机软件,用户 ...

【学术论文】基于Cortex-A53平台的激光雷达SLAM实现