具有在线外参校准的多激光雷达系统的里程计和地图绘制系统 / 开普饭

文/新战略机器人全媒体彭晴被很多学者认为是实现真正全自主移动机器人关键的SLAM技术,已经开始逐步走入人们的视野,过去几年扫地机器人的盛行让它名声大燥,而AGV.无人机等行业的兴起则让其找到了更加 ...

仅做学术分享,如有侵权,联系删除转载于 :作者 | Channon@CSDN https://blog.csdn.net/Cai_deLong/article/details/108465850 0 ...

重磅干货,第一时间送达小白学视觉团队举行了每周精读并分享一篇论文的活动,欢迎各位小伙伴来报名参加.以后,我们会每天选择一篇优秀的论文总结与各位小伙伴们分享. 本总结的论文题目为:LOAM_Lidar ...

摘要在过去的十年中,许多同时定位和建图(SLAM)算法已经使用不同的传感器模态被提出.然而,极端天气条件下的鲁棒SLAM仍然是一个开放的研究问题.为了在大规模环境中进行可靠的定位和测绘,提出了一种基 ...

自主移动机器人[1-3]是近几年的研究热点,要实现机器人的自主移动,关键是要实现SLAM[4-7](Simultaneous Localization and Mapping),也就是同时定位与地图构 ...

日本的航空飞船从4亿公里外返回地球时,在返回的途中将一枚40厘米胶囊状的小行星样本投向了地球,不久之后,地球上的工作人员准确无误的接到了这颗珍贵的小行星矿石样本.这也成了航空历史上里程碑的一幕,而这艘 ...

本文提出一种新颖的方法,可以对3D lidar和带有标定板的相机进行全自动的外参标定,提出的方法能够从lidar的每一帧点云数据中利用强度信息提取标定板的角点.通过激光的反射强度和棋盘格颜色之间的相关 ...

摘要: 在自动驾驶.机器人.AR/VR领域,越来越多的方案开始采用多相机.多激光雷达的配置来达到多传感器融合的目的.多模态传感器标定是这些系统正常运行的前提,但是目前的多模态传感器标定方案仍然很麻烦, ...

文章:Fast and Accurate Extrinsic Calibration for Multiple LiDARs and Cameras 作者:Xiyuan Liu , Chongjian ...

标题:LIO-SAM: Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mapping 作者:Tixiao Shan, Brenda ...

6月12日,拜腾发布了品牌旗下第二款概念车型--BYTON K-Byte Concept,该车是拜腾旗下的首款轿车,预计会在2021年投放市场. 发布会上,拜腾还首次公布了旗下产品命名策略,将使用英文 ...

日前,密歇根大学宣布将建立美国最高峰值功率(peak power)的激光装置--"宙斯"(ZEUS),美国国家科学基金会(NSF)已拨款1600万美元(约合1.1亿人民币)用于该装 ...

前文回顾接下来,我们就回归到大部分国内玩家主流选择的客厅之中,第一种方案是几乎适合所有客厅环境的影院方案,由激光电视.Soundbar系统所构成.首先谈谈为什么视频系统方面要选择激光电视.激光电视在 ...

具有在线外参校准的多激光雷达系统的里程计和地图绘制系统