基于点云强度的3D激光雷达与相机的外参标定 / 开普饭

本文是学习肖勇大神的点云课程总结的笔记,仅供个人学习使用. 肖勇 Mapping & Localization Technical Specialist @ Lucid Motors,主要从事 ...

iPhone 12 Pro的激光雷达,你知道有何用吗? 作者 | 来自镁客星球的家衡最近TikTok上有一款AR特效十分火热. 打开特效后,会发现手机屏幕中央出现一颗正在倒计时的圆球. 当倒计时结束 ...

苹果最近十分看好激光雷达技术,在其2020年发布的iPhone 12 Pro和iPad Pro中都配置有激光雷达传感器(LiDAR).iPhone 12 pro上的 LiDAR基本上可以实现两个重要的 ...

LiDAR技术是一种主动式遥感系统,这意味着该系统本身产生的能量将以快速发射激光的形式出现,以测量范围和地球表面物体的确切距离. 一个LiDAR传感器有3个主要组成部分: 激光,发出并传输脉冲扫描器 ...

重磅干货,第一时间送达图1.图像上的激光雷达点激光雷达和照相机是用于感知和理解场景的两个基本传感器.他们建立周边环境模型.提供检测和确定其他对象位置的方法,从而为机器人提供了安全导航所需的丰富语义 ...

自20世紀60年代起,激光雷达测距技术(光探测及测距)就已经出现了.激光雷达系统投射红外激光,当光线从物体上反射回来,利用反射时长来测量物体的距离和形状. 在智能手机摄影领域,激光雷达测距已被应用多年 ...

重磅干货,第一时间送达自动驾驶汽车行业专家之间正在进行的辩论是LiDAR(光检测和测距)或相机是否最适合SAE 4级和5 级驾驶,争论的焦点在于是否将 LiDAR 与相机系统一起使用,或者只使用没有 ...

点击上方"小白学视觉",选择加"星标"或"置顶" 重磅干货,第一时间送达推荐阅读 42个pycharm使用技巧,瞬间从黑铁变王者 Goog ...

今天来讲讲iPhone 12 Pro以及Pro Max"隐藏"的第四颗摄像头- 苹果公司曾经说过,其新款iPhone 12 Pro至少在智能手机方面具有"世界上最好的专业 ...

摘要: 在自动驾驶.机器人.AR/VR领域,越来越多的方案开始采用多相机.多激光雷达的配置来达到多传感器融合的目的.多模态传感器标定是这些系统正常运行的前提,但是目前的多模态传感器标定方案仍然很麻烦, ...

文章:Fast and Accurate Extrinsic Calibration for Multiple LiDARs and Cameras 作者:Xiyuan Liu , Chongjian ...

作者丨Z 审稿丨邓富城编辑丨极市平台极市导读本文基于现有的自动驾驶中利用3D点云数据进行目标检测的文献,从数据特征提取和目标检测模型等方面对不同技术进行比较. >>加入极市CV技术交 ...

泡泡点云时空,带你精读点云领域顶级会议文章标题:DeepFit: 3D Surface Fitting via Neural Network Weighted Least Squares 作者:Yi ...

前段时间刚完成一个服务器评测JavaWeb项目,想着怎么部署到服务器评测上,边学边做,花了点时间终于成功部署了,这里总结记录一下过程中所遇到的问题及解决方法.之所以选择阿里云,考虑到它是使用用户最多也 ...

基于阿里云免费Docker容器镜像服务搭建无限容量不限速的网盘国内网盘按理来说还是很多的,譬如度盘.蓝奏云.天翼.115.谷歌等等,但是百度的限速,蓝奏云的大小限制,天翼的登录账号等等问题,总让人感 ...

首语: 智能汽车时代,汽车OTA是一个热点概念,也是汽车的一个卖点,作为一家汽车行业的工程服务公司,怿星科技和艾拉比智能合作,基于行业的新需求,电子架构的演进,以及车云一体的新应用场景的发展方向,一起 ...

3D渲染过程通常会花费很多时间,并且可能让你感到头痛,尤其是在没有太多时间来完成项目时候. 尽管有许多3D渲染技术可以使3D建模脱颖而出并吸引人,但是所需的时间却是一个挑战.尽管市场上有各种各样的渲染 ...

文章:A Fast and Robust Place Recognition Approach for Stereo Visual Odometry Using LiDAR Descriptors 作 ...

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