综述：基于点云的自动驾驶3D目标检测和分类方法 / 开普饭

本文总结于深圳元戎启行公司点云感知方向技术负责人邹晓艺,在深蓝学院的关于无人驾驶中感知的挑战与尝试的公开课演讲内容. 主讲人邹晓艺来自深圳元戎启行公司,曾在百度IDL和ADU部门工作过,是百度 apo ...

使用MATLAB可以进行设计.仿真.分析和测试多功能雷达系统的算法.可以对机载.陆基.舰载和汽车雷达系统进行设计与研究. 借助MATLAB雷达设计器,可以采用交互方式在雷达方程级别执行链路预算分析和评 ...

大量高质量的应用程序,更容易,更方便的拥有权,甚至更安全的汽车:这些都是沃尔沃汽车希望通过其新推出的 Innovation Portal 实现的雄心. 该门户免费提供各种资源和工具,允许外部开发人员创 ...

0 基本信息论文来源:2021 CVPR 1 Abstract Voxel-based方法可以有效地提取目标特征,但不能保存目标细粒度的3D结构:Point-based特征可以更准确地表示3D结构, ...

EETOP EETOP创芯网(易特创芯):国内著名的老牌电子工程师社区及半导体行业门户网站(150万会员) www.eetop.cn bbs.eetop.cn blog.eetop.cn edu.ee ...

泡泡点云时空,带你精读点云领域顶级会议文章标题:GSPN: Generative Shape Proposal Network for 3D Instance Segmentation in Poi ...

文章:LiDAR point-cloud processing based on projection methods: a comparison 作者:Guidong Yang , Simone M ...

重磅干货,第一时间送达单眼视觉系统以低成本高性能实现令人满意的效果,但无法提供可靠的3D几何信息.双目摄像机可以提供3D几何信息,但是它们的计算成本很高,并且无法在高遮挡和无纹理的环境中可靠地工作. ...

文章:Deep Learning for Image and Point Cloud Fusion in Autonomous Driving: A Review 作者:Yaodong Cui, IE ...

本文提出一种新颖的方法,可以对3D lidar和带有标定板的相机进行全自动的外参标定,提出的方法能够从lidar的每一帧点云数据中利用强度信息提取标定板的角点.通过激光的反射强度和棋盘格颜色之间的相关 ...

点击上方"小白学视觉",选择加"星标"或"置顶" 重磅干货,第一时间送达摘要 3D物体检测是自动驾驶的一项重要技术,KITTI提供了一种用 ...

欢迎大家来到<知识星球>专栏,这两天有三AI知识星球专注更新3D相关的网络模型解读,共10期左右.3D网络在视频数据,点云图像,3D医学图像,光流估计等领域有重要的作用,是当前的一类主流模 ...

分享 SLAM包含了两个主要的任务:定位与构图,在移动机器人或者自动驾驶中,这是一个十分重要的问题:机器人要精确的移动,就必须要有一个环境的地图,那么要构建环境的地图就需要知道机器人的位置. 本系列 ...

综述：基于点云的自动驾驶3D目标检测和分类方法