【论文速读】基于投影方法的激光雷达点云处理比较 / 开普饭

这家公司,竟然将自动驾驶算法用在了他们的扫地机器人上. 大材小用? 还真没有,虽然道路交通很复杂,但家里也一样. 不仅要在靠近柜脚床脚时减速,还要在"看见"障碍物(掉在地上的袜子. ...

标题:[VINS论文笔记]Online Temporal Calibration for Monocular Visual-Inertial Systems 单目视觉惯性系统在线时间标定作者:Man ...

--后台回复"资料",领取特斯拉专利技术解析报告-- 文章转自:网络无人驾驶系统的核心可以概述为三个部分:感知(Perception),规划(Planning)和控制(Contr ...

在[首届焉知汽车年会]上,苏州毫米波雷达董事长白杰教授临时有事情,由同济大学的李森代表其以"毫米波雷达和相机融合技术与进展"为主题,介绍了针对ADAS.自动驾驶和智能座舱应用的传感 ...

干货第一时间送达最早使用神经网络来检测车道线,分割地面和驾驶的自动驾驶汽车叫 ALVINN,创建于1989年. Autonomous Land Vehicle In a Neural Network ...

文章转自:北京市高级别自动驾驶示范区 ↓聊聊自动驾驶环境感知↓ ❤欢迎关注<智驾最前沿>视频号❤ 这两天自动驾驶又站在了风口浪尖,外界对于自动驾驶的批判主要在于当前方有障碍物时,为何车辆没 ...

标题:LOL: Lidar-only Odometry and Localization in 3D point cloud maps 作者:David Rozenberszki and Andr ´ ...

标题:End-to-End Pseudo-LiDAR for Image-Based 3D Object Detection 作者:Rui Qian, Divyansh Garg Yan Wang 来 ...

标题:3D Object Detection Method Based on YOLO and K-Means for Image and Point Clouds 作者:Xuanyu Yin an ...

标题:基于双目视觉的车道级高精地图制作作者:吴代晖张建平(北京四维图新科技股份有限公司) 来源:北京测绘星球ID:particle 本文仅做学术分享,如有侵权,请联系删除.欢迎各位加入免费知识星 ...

标题:Tightly-coupled Fusion of Global Positional Measurements in Optimization based Visual-Inertial Od ...

标题:Geometric loss functions for camera pose regression with deep learning 作者:Alex Kendall and Robert ...

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文章:Deep Learning for 3D Point Clouds: A Survey 作者:Yulan Guo , Hanyun Wang , Qingyong Hu 翻译:particle ...

文章:RandLA-Net: Efficient Semantic Segmentation of Large-Scale Point Clouds 作者:Qingyong Hu1, Bo Yang1 ...

【论文速读】基于投影方法的激光雷达点云处理比较