【论文速读】RandLA-Net大规模点云的高效语义分割

相关推荐

• NVIDIA ECCV18论文:超像素采样网络助力语义分割与光流估计（代码将开源）

  计算机视觉中超像素指具有相似纹理.颜色.亮度等特征的相邻像素构成的具有一定视觉意义的不规则像素块.它利用像素之间特征的相似性将像素分组,用少量的超像素代替大量的像素来表达图片特征,可以大幅度降低图像后 ...

• 自动驾驶之点云与图像融合综述

  导读:这几天偷懒,也确实没有时间来进行更新(更新频率越来越低了),这里接着一篇去年的综述来开始中断的学习之旅<Deep Learning for Image and Point Cloud Fu ...

• 3D深度学习简介

  重磅干货,第一时间送达 在过去的几年里,像微软Kinect或Asus Xtion传感器这样,既能提供彩色图像又能提供密集深度图像的新型相机系统变得唾手可得.人们对此类系统的期望很高,它们将推动机器人技 ...

• 【论文速读】2020最新点云深度学习综述

  标题:Review: deep learning on 3D point clouds 作者:Saifullahi Aminu Bello 1;2, Shangshu Yu1, Cheng Wang ...

• 【论文速读】城市自动驾驶应用的概率语义地图

  标题:Probabilistic Semantic Mapping for Urban Autonomous Driving Applications 作者:David Paz, Hengyuan Z ...

• 【论文速读】点云深度学习论文综述

  文章:Deep Learning for 3D Point Clouds: A Survey 作者:Yulan Guo , Hanyun Wang , Qingyong Hu 翻译:particle ...

• 【论文速读】基于投影方法的激光雷达点云处理比较

  文章:LiDAR point-cloud processing based on projection methods: a comparison 作者:Guidong Yang , Simone M ...

• 【点云论文速读】基于YOLO和K-Means的图像与点云三维目标检测方法

  标题:3D Object Detection Method Based on YOLO and K-Means for Image and Point Clouds 作者:Xuanyu Yin  an ...

• 点云论文速读】基于激光雷达的里程计及3D点云地图中的定位方法

  标题:LOL: Lidar-only Odometry and Localization in 3D point cloud maps 作者:David Rozenberszki and Andr ´ ...

• 【点云论文速读】基于优化的视觉惯导里程计与GPS的紧耦合的融合方案

  标题:Tightly-coupled Fusion of Global Positional Measurements in Optimization based Visual-Inertial Od ...

• 【点云论文速读】StructSLAM:结构化线特征SLAM

  标题:StructSLAM: Visual SLAM With Building Structure Lines 作者:Huizhong Zhou, Danping Zou 星球ID:particle ...

• 【点云论文速读】最佳点云分割分析

  六月份--八月份(每周五一次) B站点云PCL直播间 直播地址:https://live.bilibili.com/21847497 暂定分享主题有: 传统算法的点云配准与激光SLAM 地面点云配准与 ...