【点云论文速读】StructSLAM:结构化线特征SLAM / 开普饭

重磅干货,第一时间送达由上海交通大学发表于2020 Robotics and Autonomous Systems 这篇论文提出了新的回环检测方法,利用所提出的超级字典代替原有的词袋字典,同时通过深 ...

每天一分钟,带你读遍机器人顶级会议文章标题:AC/DCC : Accurate Calibration of Dynamic Camera Clusters for Visual SLAM 作者:J ...

重磅干货,第一时间送达小黑导读论文是学术研究的精华和未来发展的明灯.小黑决心每天为大家带来经典或者最新论文的解读和分享,旨在帮助各位读者快速了解论文内容.个人能力有限,理解难免出现偏差,建议对文章 ...

重磅干货,第一时间送达白白最近的时间投了一些SLAM相关的实习,通过各种公司的面试了解了流程以及侧重点,有答的不好被拒绝的,也有拿到offer的,也有简历石沉大海的.发现很多基础的问题自己都明白但是 ...

摘要在过去的十年中,许多同时定位和建图(SLAM)算法已经使用不同的传感器模态被提出.然而,极端天气条件下的鲁棒SLAM仍然是一个开放的研究问题.为了在大规模环境中进行可靠的定位和测绘,提出了一种基 ...

重磅干货,第一时间送达小白学视觉团队举行了每周精读并分享一篇论文的活动,欢迎各位小伙伴来报名参加.以后,我们会每天选择一篇优秀的论文总结与各位小伙伴们分享. 本总结的论文题目为:LOAM_Lidar ...

计算机视觉工坊 144篇原创内容公众号 Range-Visual-Inertial Odometry: Scale Observability Without Excitation 作者:Jeff ...

引言在我们所熟知经典SLAM系统,以ORB-SLAM为代表的通过特征点法在相机位姿估计方面有很好的表现,但在一些人为构造的弱纹理环境下,由于缺少可靠的特征点的缘故,导致表现性能下降. 针对此种问题, ...

论文原文:RTM3D:Real-timeMonocular3DDetectionfromObject KeypointsforAutonomousDriving 论文地址: https://www.a ...

标题:3D Object Detection Method Based on YOLO and K-Means for Image and Point Clouds 作者:Xuanyu Yin an ...

标题:LOL: Lidar-only Odometry and Localization in 3D point cloud maps 作者:David Rozenberszki and Andr ´ ...

标题:Tightly-coupled Fusion of Global Positional Measurements in Optimization based Visual-Inertial Od ...

六月份--八月份(每周五一次) B站点云PCL直播间直播地址:https://live.bilibili.com/21847497 暂定分享主题有: 传统算法的点云配准与激光SLAM 地面点云配准与 ...

标题:Local Implicit Grid Representations for 3D Scenes 作者:Chiyu "Max" Jiang1,2 Avneesh Sud 星 ...

标题:MoreFusion: Multi-object Reasoning for 6D Pose Estimation from Volumetric Fusion 作者:Kentaro Wada, ...

标题:PAIRWISE LINKAGE FOR POINT CLOUD SEGMENTATION 作者:Lu, Xiaohu and Yao, Jian and Tu 星球ID:Lionheart|点 ...

标题:Geometric loss functions for camera pose regression with deep learning 作者:Alex Kendall and Robert ...

标题:Scale invariant line-based co-registration of multimodal aerial data using L1 minimization of spa ...

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