距离-视觉-惯性里程计：无激励的尺度可观测性（ICRA2021） / 开普饭

计算机视觉工坊 148篇原创内容 Official Account Yu H , Zhen W , Yang W , et al. Monocular Camera Localization in P ...

Kimera是C++实现的一个具有实时度量的语义SLAM系统,使用的传感器有相机与IMU惯导数据来构建环境语义标注的3D网格,Kimera支持ROS运行在CPU上的高效模块化的开源方案.包含了四个模块 ...

文章:GVINS: Tightly Coupled GNSS-Visual-Inertial Fusion for Smooth and Consistent State Estimation 作者: ...

文章:VIO-Aided Structure from Motion Under Challenging Environments 作者:Zijie Jiang∗ , Hajime Taira∗ , ...

重磅干货,第一时间送达本文转自|新机器视觉 VIO(visual-inertial odometry)即视觉惯性里程计,有时也叫视觉惯性系统(VINS,visual-inertial system) ...

文章:A Survey on Odometry for Autonomous Navigation Systems 作者:SHERIF A. S. MOHAMED , MOHAMMAD-HASHEM ...

标题:Compact 3D Map-Based Monocular Localization Using Semantic Edge Alignment 作者:Kejie Qiu, Shenzhou ...

通常,人们对一座建筑的评价,都是来源于对建筑的视觉观感和心理感受,例如高大宏伟或是温暖亲切的.轻松愉悦或是痛苦压抑的... 为什么很多设计师会遇到设计作品与自己预期想要呈现的设计效果相去甚远?这就是因 ...

每天一分钟,带你读遍机器人顶级会议文章标题:Unsupervised Geometry-Aware Deep LiDAR Odometry 作者:Younggun Cho, Giseop Kim a ...

标题:LIC-Fusion 2.0: LiDAR-Inertial-Camera Odometry with Sliding-Window Plane-Feature Tracking 作者:Xing ...

标题:Tightly-coupled Fusion of Global Positional Measurements in Optimization based Visual-Inertial Od ...

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视觉/图像重磅干货,第一时间送达新机器视觉最前沿的机器视觉与计算机视觉技术206篇原创内容公众号来源 | ADAS视觉里程计(Visual Odometry)在机器人学与计算机视觉领域,视觉里程计 ...

作者:Kehan 来源:公众号@3D视觉工坊论文标题:Zhou, Yi, Guillermo Gallego, and Shaojie Shen. 'Event-based Stereo Visua ...

每天一分钟,带你读遍机器人顶级会议文章标题:Beyond Photometric Consistency: Gradient-based Dissimilarity for Improving Vi ...

每天一分钟,带你读遍机器人顶级会议文章标题:Multimodal tracking framework for visual odometry in challenging illumination ...

距离-视觉-惯性里程计：无激励的尺度可观测性（ICRA2021）