NeurIPS2019|首篇单目无监督深度估计与视觉里程计,效果超越双目算法,已开源
相关推荐
-
depth
depth
-
读不懂NeurIPS 2018的艰深论文?我们已经为你划好了重点
AI的火爆,让今天在加拿大蒙特利尔开幕的第32届神经信息处理系统大会(NeurIPS 2018),就成为了各国研究组织和企业刷存在感的香饽饽. 有多火呢? 据说,今年的参会人数有9000人,大会门票在 ...
-
这届NeurIPS里有哪些变与不变?
今年的第33届神经信息处理系统大会(NeurIPS 2019),来得似乎比往年都要猛烈一些. 首先是参会人数急剧增加.2018年的参会人数达到9000人左右,这已经让主办方开心得合不拢嘴,没想到的是今 ...
-
自动驾驶定位技术之争:融合定位才是出路 | 智造公开课
一.高精度定位为何需要多种传感器? 自动驾驶的三大工作内容分别是感知.决策和执行.感知中很重要的一个部分就是定位,如果没有精确的定位结果,后续的决策和执行无从谈起. 试想,此刻你坐在一辆自动驾驶的汽车 ...
-
NeurIPS 2017 论文在2018年的引用量排名揭晓,第一名并非最佳论文奖
正如大家所知,NeurIPS是机器学习领域的顶级会议,在中国计算机学会的国际学术会议排名中,NeurIPS为人工智能领域的A类会议,国外甚至有很多高校已经把 NeurIPS论文的发表数量当做是接收本科 ...
-
「论文」IROS2020 | 全天候大场景激光SLAM
摘要 在过去的十年中,许多同时定位和建图(SLAM)算法已经使用不同的传感器模态被提出.然而,极端天气条件下的鲁棒SLAM仍然是一个开放的研究问题.为了在大规模环境中进行可靠的定位和测绘,提出了一种基 ...
-
VO视觉里程计
VO视觉里程计
-
多视图立体视觉: CVPR 2019 与 AAAI 2020 上的ACMH、ACMM及ACMP算法介绍
多视图立体视觉(MVS)一直是计算机视觉研究的一个热点.它的目的是从多个已知相机姿态的图像中建立密集的对应关系,从而产生稠密的三维点云重建结果.在过去的几年里,人们在提高稠密三维重建的质量上付出了很大 ...
-
【NeurIPS100】NeurIPS 2019最佳论文:具有Massart噪声半空间的分布独立PAC学习
Distribution-Independent PAC Learning of Halfspaces with Massart Noise 论文作者: Ilias Diakonikolas, The ...
-
LIC Fusion 2.0:滑动窗口法平面特征跟踪的激光雷达惯性相机里程计
标题:LIC-Fusion 2.0: LiDAR-Inertial-Camera Odometry with Sliding-Window Plane-Feature Tracking 作者:Xing ...
-
【点云论文速读】基于优化的视觉惯导里程计与GPS的紧耦合的融合方案
标题:Tightly-coupled Fusion of Global Positional Measurements in Optimization based Visual-Inertial Od ...
-
点云论文速读】基于激光雷达的里程计及3D点云地图中的定位方法
标题:LOL: Lidar-only Odometry and Localization in 3D point cloud maps 作者:David Rozenberszki and Andr ´ ...
-
【论文速读】基于双目视觉的车道及高精地图制作
标题:基于双目视觉的车道级高精地图制作 作者:吴代晖 张建平(北京四维图新科技股份有限公司) 来源:北京测绘 星球ID:particle 本文仅做学术分享,如有侵权,请联系删除.欢迎各位加入免费知识星 ...
-
基于双目事件相机的视觉里程计
作者:Kehan 来源:公众号@3D视觉工坊 论文标题:Zhou, Yi, Guillermo Gallego, and Shaojie Shen. 'Event-based Stereo Visua ...
-
【NeurIPS100】AMiner参会攻略:13000人的NeurIPS大会,如何参加更高效?
NeurIPS100计划是AMiner新推出的一个针对顶会人才和顶会论文的平台化的智能挖掘服务,其目的是对每个顶级会议的100位作者和讲者(人才)进行深度洞察,分析作者之间的关联关系,形成的研究派系. ...