【论文速读】基于双目视觉的车道及高精地图制作

相关推荐

• 车路协同全域感知与数据融合

  一.概述传统的智能交通系统采用视频.雷达等检测器检测道路交通流量.车速.排队长度等交通参数,并且结合GNSS浮动定位系统检测道路交通状态.近年来又有互联网公司结合移动互联网手机定位大数据分析交通状态, ...

• 高精地图对自动驾驶来说有多重要？

  高精地图对自动驾驶来说有多重要?在自动驾驶上和一般的导航地图有什么区别? "  1   YiLu 目前阶段而言非常重要,但现在也有不需要高精度地图的无人驾驶的方案.实现无人驾驶有两个方向,一 ...

• 自动驾驶之高精度地图（七）高精度地图发展与限制

  作者 / 阿宝 编辑 / 阿宝 出品 / 阿宝1990 前面聊了这么多自动驾驶离不开高精度地图,高精度地图怎么制作,怎么用图,怎么更新的话题,前景是一片光明,但是道路肯定是崎岖不平的,用农村俗语来说, ...

• 特斯拉巡航系统供应商Mobileye创始人详解自动驾驶三大支柱

  来源 | 机器之心(ID:almosthuman2014) 这家名叫 Mobileye 的以色列公司,撑起了特斯拉的巡航系统.2016年,Mobileye 从辅助驾驶系统,开始真正走向自动驾驶汽车.在 ...

• 自动驾驶中高精地图的大规模生产：视觉惯导技术在高德的应用

  导读:导航.驾驶辅助.自动驾驶等技术的不断发展对地图的精细程度提出了更高的要求.常规的道路级地图对于智能交通系统存在很多不足,针对自动驾驶应用的需求,我们提出了利用视觉惯导技术制作高精地图的方法. 本 ...

• 高精度道路导航地图的进展与思考

  一.前言 传统导航地图在日常生活中主要被用于导航和查询地理信息,出行的人群是其主要服务对象.基于人类自身的视觉识别能力和逻辑思维能力,很多道路信息都被精简[1].随着互联网时代的高速发展,更多基于位置 ...

• 高精度地图跳出L4：聚焦L2 、成智慧交通的数字底座

  不再局限于L4自动驾驶,高精度地图的应用场景正在快速扩张. 作者 | 安琪 高精度地图正在不断拓宽落地边界. 作为自动驾驶机器语言,高精度地图一直以来都被认为是L4自动驾驶的最佳拍档. 但在汽车智能化 ...

• 自动驾驶系统入门（十）- 高精地图

  自动驾驶系统入门（十）- 高精地图

• 【泡泡一分钟】超越光度一致性： 基于梯度差异改进视觉里程计和立体匹配

  每天一分钟,带你读遍机器人顶级会议文章 标题:Beyond Photometric Consistency: Gradient-based Dissimilarity for Improving Vi ...

• 自动驾驶之高精度地图（三）什么是高精度地图

  作者 / 阿宝 编辑 / 阿宝 出品 / 阿宝1990 所谓高精度地图(也称为高精度地图),实际上是和普通导航电子地图相对而言的服务于自动驾驶系统的专题地图.高精地图也称自动驾驶地图.高分辨率地图,是 ...