在复杂场景下基于VIO辅助的运动恢复结构方案 / 开普饭

计算机视觉工坊 150篇原创内容公众号 Differential Information Aided 3-D Registration for Accurate Navigation and Sce ...

业务背景 1.1 自动驾驶与高精度地图高精地图也称为高分辨率地图(High Definition Map, HDMap)或者高度自动驾驶地图(Highly Automated Driving Map ...

介绍当前,对于一个场景的快速重建是重要的,目标是实现一个快速的.全面的三维重建模型.可以应用于野外的林业资源保护.火灾和地震的灾后抢救.边境安防.油田或者海上平台油气设施.电力设施监测都有十分重要的 ...

SLAM虽然解决了让移动机器人知道"我在哪里"的问题,但单目视觉 SLAM 算法存在一些自身框架无法克服的缺陷,比如尺度.累积误差等问题. 而IMU弥补了视觉SLAM的不足,融合I ...

干货第一时间送达今天要介绍的是J. L. Sconberger等人于2016年发表在CVPR的文章.本文针对增量式SFM中三角化/BA等步骤进行了改进,能够比较明显地提升SFM的精确率/鲁棒性以及重 ...

快速获得最新干货 1. 背景论文题目"Pixel-Perfect Structure-from-Motion with Featuremetric Reﬁnement"(通过深度 ...

作者丨HawkWang 来源丨计算摄影学编辑丨极市平台极市导读本文介绍了3D图像网站Photo Synth及其前身Photo Tourism,并讲解了它们的两大核心技术--点云重建和图像间的平滑 ...

武汉加油共渡难关点击下面标题,了解通知详情第九届电工技术前沿问题学术论坛征文通知当灾害监测系统发出预警.报警信息时,如何精准.快速.有效地执行临时限速并采取应急处置措施,从而保证限速情况下列车 ...

文章:Monocular Object and Plane SLAM in Structured Environments 作者:Shichao Yang, Sebastian Scherer 翻译: ...

(视频建议WIFI网络收看) 在辅助驾驶事故中,有个经典案例-特斯拉台湾嘉义事故,一辆翻倒在地的白色大货车静止侧躺着高速路上,被经过此地开启AP的特斯拉笔直撞上,原因主要在于事故场景中"白色 ...

图片/文件上传组是企业项目开发中必不可少的环节之一, 但凡涉及到用户模块的都会有图片/文件上传需求, 在很多第三方组件库(ant desigin,element ui)中它也是基础组件之一. 接下来笔 ...

一.AQS--锁的底层支持 1.AQS是什么 AQS是AbstractQueuedSychronizer的简称,即抽象同步队列的简称,这是实现同步器的重要组件,是一个抽象类,虽然在实际工作中很烧用到它 ...

"有时候,可能只有先跳出养老,才能找到机会." AgeClub线上预告丨2021开年论坛:年终复盘,过去一年老年行业创业中经历的难忘时刻,1月22日,文末扫码报名! 撰文丨格格编 ...

通过直播,企业可以实现哪些场景呢?现在有不少的营销场场景.培训场景以及会议场景都可以通过直播来实现线上化.那么通过直播来做大会这些场景,选择直播平台时有什么需要注意的吗? 1.直播平台要能够保障稳定的 ...

来源:张飞洪 https://www.cnblogs.com/jackyfei/p/12142840.html 如何确保一个方法,或者一块代码在高并发情况下,同一时间只能被一个线程执行,单体应用可以使 ...

在复杂场景下基于VIO辅助的运动恢复结构方案