VIO:相机 IMU的融合定位框架
相关推荐
-
LIO-SAM: 紧耦合的激光与惯导里程计方案
标题:LIO-SAM: Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mapping 作者:Tixiao Shan, Brenda ...
-
在复杂场景下基于VIO辅助的运动恢复结构方案
文章:VIO-Aided Structure from Motion Under Challenging Environments 作者:Zijie Jiang∗ , Hajime Taira∗ , ...
-
SLAM优秀开源工程大汇总
整理了三次方AIRX团队平时学习SLAM的一些开源工程.书籍.论文项目等. 1.Cartographer Cartographer是一个系统,可跨多个平台和传感器配置以2D和3D形式提供实时同时定位和 ...
-
LIC Fusion 2.0:滑动窗口法平面特征跟踪的激光雷达惯性相机里程计
标题:LIC-Fusion 2.0: LiDAR-Inertial-Camera Odometry with Sliding-Window Plane-Feature Tracking 作者:Xing ...
-
自动驾驶岗位入门技术及前景
来源 / 智车科技 现如今,自动驾驶已经成为了社会中的热门话题,随着小米的入局,越来越多的大厂意识到了自动驾驶技术未来的广阔前景,都纷纷进入行业中来.行业越做越大当然是好事,意味着就业的机会与可能也越 ...
-
基于简化点云地图的语义边缘对齐的单目定位方法
标题:Compact 3D Map-Based Monocular Localization Using Semantic Edge Alignment 作者:Kejie Qiu, Shenzhou ...
-
OpenVSLAM:日本先进工业科技研究所新开源视觉SLAM框架
很多人说深度学习和SLAM是计算机视觉目前最火的应用方向.深度学习自不必说,SLAM则已经悄悄走入我们的生活(扫地机器人.无人机.增强现实游戏等). 5月20日,日本先进工业科技研究所(Nationa ...
-
自动驾驶面试题汇总(2022秋招题库)——持续更新
这份面试题整理自12家大厂的2022年秋招面试题.题目基本涵盖了自动驾驶和机器人定位方向的主要知识点,包括惯性导航.点云.状态估计.CV/VIO.C++等部分. 建议大家先自己答题,再对照参考答案~( ...
-
Kimera实时重建的语义SLAM系统
Kimera是C++实现的一个具有实时度量的语义SLAM系统,使用的传感器有相机与IMU惯导数据来构建环境语义标注的3D网格,Kimera支持ROS运行在CPU上的高效模块化的开源方案.包含了四个模块 ...
-
VIO学习总结
重磅干货,第一时间送达 本文转自|新机器视觉 VIO(visual-inertial odometry)即视觉惯性里程计,有时也叫视觉惯性系统(VINS,visual-inertial system) ...
