OpenVSLAM：日本先进工业科技研究所新开源视觉SLAM框架 / 开普饭

整理了三次方AIRX团队平时学习SLAM的一些开源工程.书籍.论文项目等. 1.Cartographer Cartographer是一个系统,可跨多个平台和传感器配置以2D和3D形式提供实时同时定位和 ...

标题:最新开源LiDAR数据集LSOOD:四种常见的室外物体分类作者:Y Tian 来源:https://github.com/Tian-Yifei/LSOOD-LiDAR-Scanning-Out ...

本文介绍了一种具有较高可用性和可扩展性的可视化SLAM框架--OpenVSLAM.视觉SLAM系统对于AR设备.机器人和无人机的自主控制等是必不可少的.然而,传统的开源视觉SLAM框架并没有像从第三方 ...

来源 / 智车科技现如今,自动驾驶已经成为了社会中的热门话题,随着小米的入局,越来越多的大厂意识到了自动驾驶技术未来的广阔前景,都纷纷进入行业中来.行业越做越大当然是好事,意味着就业的机会与可能也越 ...

快速获得最新干货视觉SLAM(ORB-SLAM2/3) QQ群:442143981 激光SLAM(Cartographer)QQ群:515711184 多传感器融合QQ群:1038342771 计算 ...

好久没有为小伙伴们推送书籍了,今天为小伙伴们带来一本重量级的电纸书<视觉SLAM十四讲>,该书可以说是视觉SLAM领域的"新华字典",畅销程度不言而喻. 该书是由清华大 ...

前言目前,三维重建技术已在游戏.电影.测绘.定位.导航.自动驾驶.VR/AR.工业制造以及消费品领域等方面得到了广泛的应用.方法同样也层出不穷,我们将这些方法依据原理分为两类: 基于传统多视图几何的 ...

前言一.秋招到底要招什么样的人二.秋招该如何准备 1.储备基础知识 1.1 C++ 1.2 基础数据结构和算法 1.3 深度学习基础 2.落地工程能力 3.加分项技能 3.1 CUDA 3.2 i ...

SLAM虽然解决了让移动机器人知道"我在哪里"的问题,但单目视觉 SLAM 算法存在一些自身框架无法克服的缺陷,比如尺度.累积误差等问题. 而IMU弥补了视觉SLAM的不足,融合I ...

据日本化工日报资讯,由杉本佳树(Yoshiki Sugimoto)领导的国家先进工业科学技术研究院(AIST)研究小组开发出一种高性能陶瓷包覆纤维,成为碳纤维回收再利用的新手段.该研究小组的目标是采用 ...

在<170年前首届世界博览会在伦敦开幕汇集当时人类文明的最高成就>一文中,介绍了1851年5月1日开幕的首届世界博览会盛况. 来自28个国家的代表团在专门为这次博览会建造的巨型玻璃和钢 ...

2004年9月,尼康在德国科隆Photokina发布了21世纪的F系列收山之作:Nikon F6. 尼康F系列从1959年的大F开始就是专门为专业新闻体育摄影记者设计,随后在1971年到1996年的F ...

作为F2.F3专业备机的FM和FE系列大获成功让Nikon尝到了甜头,到了F4.F5自动化时代,依然需要有自动化的中级单反备机填补市场的空缺. Nikon F-801 作为早期自动单反备机,Nikon ...

消费级定位的Nikkormat推出后得到市场的认可,使Nikon认识到有必要提供一款更耐用和功能丰富的轻便相机做旗舰机的备机.基于此想法,1977年Nikon推出了Nikon FM. Nikon FM ...

哈哈,没猜到吧,这次是Nikkormat专辑~ Nikon F如日中天的年代,每个业余爱好者都梦想着拥有一台,但高昂的价格却让大众消费者望而却步. Nikon为了迎合大众用户的需求,省去了那些提高相机 ...

书接上文,Nikon在旁轴落寞之际毅然转身投入单反相机的开发,推出了具颜值和性能与一身的经典大F.大F面市之后,Nikon又迅速听取市场反馈,对大F做了诸多细节上的改进,快速发布了F2. F2可以说是 ...

20世纪50年代中后期,随着单反相机的制造技术成熟,各大厂商纷纷投入单反相机的开发,使得单反得到了飞跃式的发展,传统测距式旁轴的地位受到了威胁. 单反不单在日本呈一片繁荣的景象,远在欧洲瑞典的哈苏50 ...

导读中国对废水污染的治理与西方发达国家相比起步较晚,在借鉴国外先进处理技术经验的基础上,以国家科技攻关课题为平台,引进和开发了大量的废水处理新技术,某些项目已达到国际先进水平.这些新技术的投产运行 ...

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