易扩展的SLAM框架-OpenVSLAM / 开普饭

很多人说深度学习和SLAM是计算机视觉目前最火的应用方向.深度学习自不必说,SLAM则已经悄悄走入我们的生活(扫地机器人.无人机.增强现实游戏等). 5月20日,日本先进工业科技研究所(Nationa ...

SLAM虽然解决了让移动机器人知道"我在哪里"的问题,但单目视觉 SLAM 算法存在一些自身框架无法克服的缺陷,比如尺度.累积误差等问题. 而IMU弥补了视觉SLAM的不足,融合I ...

干货第一时间送达 Visual-Inertial Monocular SLAM with Map Reuse 重用地图的单目视觉惯导SLAM系统摘要近些年来有很多优秀的视觉惯导融合的里程计系统,计 ...

快速获得最新干货大家好,今天给大家推荐我朋友的「从零开始学习SLAM」知识星球,现在加入立减30元,优惠有效期2天半,到10月31日晚上23点截止,名额有限,先到先得. 星球里包含三维视觉.SLAM ...

整理了三次方AIRX团队平时学习SLAM的一些开源工程.书籍.论文项目等. 1.Cartographer Cartographer是一个系统,可跨多个平台和传感器配置以2D和3D形式提供实时同时定位和 ...

高手有高手的处事逻辑.要想成为不平常的人,就不能按平常人的活法去活.新春佳节,主要亲朋聚聚足矣,一些不能优化自己的低端娱乐,尽量减少.少吃一场酒,给国家节约粮食,减少聚餐风险.有空健健身,美美容,陪陪 ...

近两年DIY主机市场成长迅速,为了满足不同玩家的需要,传统上以黑色为主的DIY硬件也多了一些颜色选择,像是白色就是很多玩家比较喜欢的一种.相比于主板.显卡等硬件,白色的机箱.电源溢价更低,而且还有很多 ...

对于喜欢拍摄各色照片和视频内容的朋友来说,相机周边的一些关键配件往往可以大幅提升拍摄中的操作体验,从而更加轻松的拍摄出让自己满意的素材,在形制多样的相机周边配件中,兔笼是一件可攻可守的小工具,既能够起 ...

高手有高手的处事逻辑.要想成为不平常的人,就不能按平常人的活法去活.业余时间,一些不能优化自己的活动,尽量减少.多学一门技能,一两个月时间,终身受用. 梅花易数 <梅花易数>是古代汉族占卜 ...

前言这里的矩阵不涉及数学概念,而是一种思维框架或者说思维模型. 我们一直说的思考能力,它是可以经培养和训练,后天习得的特质.这也意味着我们可以借助前辈们的经验,站在巨人的肩膀上眺望. 行业内常把这种 ...

武汉加油共渡难关点击下面标题,了解通知详情第九届电工技术前沿问题学术论坛征文通知串户检测装置是一户一表供电中可有效识别用户串户.反接等问题的智能装置之一.福州大学电气工程与自动化学院.国网福建 ...

家里的插孔总有不够用的时候,像是到了夏天,我们就需要使用电蚊香一类的驱蚊工具,墙上要是还插着台灯.电视一类的电器,用起来就不方便了.这时候很多人应该都会用排插来解决问题,不过排插虽然好用,但是会多出一 ...

一般墙壁的插座都只有一两个插孔位,有时候会不够用,如果连接排插的话,可能也没有放置插座的位置,这时候就要用到一种不拖线的插孔扩展工具了,前几天我收到的一款ORICO插座盲盒,就是这样一种工具. 这种叫 ...

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