重用地图的单目视觉惯导SLAM系统 / 开普饭

标题:LIO-SAM: Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mapping 作者:Tixiao Shan, Brenda ...

文章:Ground Plane based Absolute Scale Estimation for Monocular Visual Odometry 作者:Dingfu Zhou, Yuchao ...

常被朋友们问起到底啥是陀螺仪模块,IMU模块,惯导模块.这里以我的理解给大家一个通俗的解释: 说明:以下说法是为了不改变原意的情况下方便快速理解的比较通俗的解释,不是正式定义. 6轴,9轴,IMU, ...

➤分享大纲 1. 单目无监督深度估计原理 2. 输出尺度不一致问题 3. 我们的解决方案 4. 用输出尺度一致的深度做SLAM 5. 三维重构Demo 项目主页:http ...

「职灾」是每一个上班族及老板最怕遇到的问题,除了买保险事后转嫁花费外,还有什么办法可以事先预防?这家新创公司的智能穿戴装置,能在用户做出危险动作时发出警报,避免发生灾害,还能指出职场「地雷区」,协助改 ...

SLAM虽然解决了让移动机器人知道"我在哪里"的问题,但单目视觉 SLAM 算法存在一些自身框架无法克服的缺陷,比如尺度.累积误差等问题. 而IMU弥补了视觉SLAM的不足,融合I ...

计算机视觉工坊 144篇原创内容公众号 Range-Visual-Inertial Odometry: Scale Observability Without Excitation 作者:Jeff ...

IMU:Inertial Measurement Unit,即惯性测量单元.它是由三轴加速计.三轴陀螺仪.三轴磁力计等多种传感器组成的模块. IMU在无人驾驶汽车.无人机上面应用的比较多,包括手机等很 ...

标题:Survey and evaluation of monocular visual-inertial SLAM algorithms for augmented reality 作者:Jinyu ...

分享 SLAM包含了两个主要的任务:定位与构图,在移动机器人或者自动驾驶中,这是一个十分重要的问题:机器人要精确的移动,就必须要有一个环境的地图,那么要构建环境的地图就需要知道机器人的位置. 本系列 ...

标题:R2LIVE: A Robust, Rea-time, LiDAR-Inertial-Visual tightly-coupled state Estimator and mapping. 作者 ...

导读:导航.驾驶辅助.自动驾驶等技术的不断发展对地图的精细程度提出了更高的要求.常规的道路级地图对于智能交通系统存在很多不足,针对自动驾驶应用的需求,我们提出了利用视觉惯导技术制作高精地图的方法. 本 ...

原标题中山上线全域旅游智慧导览系统广东省中山市创建国家全域旅游示范区宣传工作会议暨旅游文创项目及全域旅游智慧导览系统成果发布会近日召开.会上发布的中山市全域旅游智慧导览系统涵盖"吃.住. ...

2020年6月24日 [唯鼎文旅]作为 [中山市全域旅游智慧导览系统]承建方出席由中山市文化广电旅游局举办的 <创建国家全域旅游示范区宣传工作会议暨旅游文创项目及全域旅游智慧导览系统成果发布会 ...

大众证券报 2021-01-26 07:36 惯性导航是一种不依赖于任何外部信息.也不向外部辐射能量的自主式导航设备.其基本工作原理是利用陀螺仪和加速度计测量载体在惯性参考系下的角速度和加速度, ...

<军武次卫面>作者:机甲888 ▲把NGI陆基中段反导拦截弹吊装入陆基导弹垂直发射井中的概念想象图(图片来源于:网络) 目前,美国无疑掌握着世界上最先进的反导技术.但随着其对手新一代弹道导 ...

个性化景区标识导视系统已经成为一种常见的物体.不管大景区还是小景区,标识导视牌都是必要的.那么个性化景区标识导视系统规化设计如何下手呢? 大家可以从材质.颜色.造型和形式来着手.具体说明如下: 颜色. ...

重用地图的单目视觉惯导SLAM系统