LIO-SAM: 紧耦合的激光与惯导里程计方案 / 开普饭

泡泡点云时空,带你精读点云领域顶级会议文章标题:BALM: Bundle Adjustment for Lidar Mapping 作者:Zheng Liu and Fu Zhang 来源:ICRA ...

标题:R2LIVE: A Robust, Rea-time, LiDAR-Inertial-Visual tightly-coupled state Estimator and mapping. 作者 ...

自主移动机器人[1-3]是近几年的研究热点,要实现机器人的自主移动,关键是要实现SLAM[4-7](Simultaneous Localization and Mapping),也就是同时定位与地图构 ...

仅做学术分享,如有侵权,联系删除转载于 :作者 | Channon@CSDN https://blog.csdn.net/Cai_deLong/article/details/108465850 0 ...

一.高精度定位为何需要多种传感器? 自动驾驶的三大工作内容分别是感知.决策和执行.感知中很重要的一个部分就是定位,如果没有精确的定位结果,后续的决策和执行无从谈起. 试想,此刻你坐在一辆自动驾驶的汽车 ...

计算机视觉工坊 150篇原创内容公众号 Differential Information Aided 3-D Registration for Accurate Navigation and Sce ...

摘要在过去的十年中,许多同时定位和建图(SLAM)算法已经使用不同的传感器模态被提出.然而,极端天气条件下的鲁棒SLAM仍然是一个开放的研究问题.为了在大规模环境中进行可靠的定位和测绘,提出了一种基 ...

标题:Tightly-coupled Fusion of Global Positional Measurements in Optimization based Visual-Inertial Od ...

大众证券报 2021-01-26 07:36 惯性导航是一种不依赖于任何外部信息.也不向外部辐射能量的自主式导航设备.其基本工作原理是利用陀螺仪和加速度计测量载体在惯性参考系下的角速度和加速度, ...

分享即成长.大家好,欢迎关注阮工频道之前有机组反映左右惯导校准好以后,PFD上航向相差1°,那么手册程序允许的偏差标准是多少呢? 当然这种情况很难遇到,通常我们校准左右惯导后,左右惯导给出的航向都是 ...

标题:Survey and evaluation of monocular visual-inertial SLAM algorithms for augmented reality 作者:Jinyu ...

分享 SLAM包含了两个主要的任务:定位与构图,在移动机器人或者自动驾驶中,这是一个十分重要的问题:机器人要精确的移动,就必须要有一个环境的地图,那么要构建环境的地图就需要知道机器人的位置. 本系列 ...

与"惯导漂移"有关的文章之一.很大程度上是学习笔记,难免有错误,还望读者朋友能指正. 问题 B737NG,设置停留刹车之后,地速还显示1节,没问题吧? 简答此时显示的是" ...

干货第一时间送达 Visual-Inertial Monocular SLAM with Map Reuse 重用地图的单目视觉惯导SLAM系统摘要近些年来有很多优秀的视觉惯导融合的里程计系统,计 ...

导读:导航.驾驶辅助.自动驾驶等技术的不断发展对地图的精细程度提出了更高的要求.常规的道路级地图对于智能交通系统存在很多不足,针对自动驾驶应用的需求,我们提出了利用视觉惯导技术制作高精地图的方法. 本 ...

LIO-SAM: 紧耦合的激光与惯导里程计方案