惯导漂移1：明明已经刹车，为何还有地速？ / 开普饭

风切变探测分类: 风切变警戒按照发生的时间和基于的系统分两个: 基于增强型近地警告系统在遭遇风切变时的警戒信息(空客是基于FAC的叫反应式风切变警告信息) 基于气象雷达探测到预计会有风切变的预警式风切 ...

关于惯导位置漂移问题,之前的文章提到过: 737NG飞机 4 种件号惯导计算机互换性说明件号 HG2050BC02 的 ADIRU 由于软件缺陷,使用中有惯导位置漂移和地速不准确的问题,通过升级为 ...

3系飞行员以下文章来源于阮工频道 ,作者阮幼能阮工频道安静地做一个接地气有情怀的工程师. Look out for Ice Ridges on the Lower Nose Fuselage 注意 ...

大众证券报 2021-01-26 07:36 惯性导航是一种不依赖于任何外部信息.也不向外部辐射能量的自主式导航设备.其基本工作原理是利用陀螺仪和加速度计测量载体在惯性参考系下的角速度和加速度, ...

分享即成长.大家好,欢迎关注阮工频道之前有机组反映左右惯导校准好以后,PFD上航向相差1°,那么手册程序允许的偏差标准是多少呢? 当然这种情况很难遇到,通常我们校准左右惯导后,左右惯导给出的航向都是 ...

标题:LIO-SAM: Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mapping 作者:Tixiao Shan, Brenda ...

标题:Tightly-coupled Fusion of Global Positional Measurements in Optimization based Visual-Inertial Od ...

标题:Survey and evaluation of monocular visual-inertial SLAM algorithms for augmented reality 作者:Jinyu ...

分享 SLAM包含了两个主要的任务:定位与构图,在移动机器人或者自动驾驶中,这是一个十分重要的问题:机器人要精确的移动,就必须要有一个环境的地图,那么要构建环境的地图就需要知道机器人的位置. 本系列 ...

标题:R2LIVE: A Robust, Rea-time, LiDAR-Inertial-Visual tightly-coupled state Estimator and mapping. 作者 ...

干货第一时间送达 Visual-Inertial Monocular SLAM with Map Reuse 重用地图的单目视觉惯导SLAM系统摘要近些年来有很多优秀的视觉惯导融合的里程计系统,计 ...

导读:导航.驾驶辅助.自动驾驶等技术的不断发展对地图的精细程度提出了更高的要求.常规的道路级地图对于智能交通系统存在很多不足,针对自动驾驶应用的需求,我们提出了利用视觉惯导技术制作高精地图的方法. 本 ...

惯导漂移1：明明已经刹车，为何还有地速？