AR设备单目视觉惯导SLAM算法综述与评价 / 开普饭

整理了三次方AIRX团队平时学习SLAM的一些开源工程.书籍.论文项目等. 1.Cartographer Cartographer是一个系统,可跨多个平台和传感器配置以2D和3D形式提供实时同时定位和 ...

v-slam导航技术离成为主流还有多远?文|黄满婷"大数据"时代正在催化更多柔性化与智能化兼具的升级物流设备,在工业应用移动机器人(AGV/AMR)行业,以工业相机作为感测器的视觉 ...

计算机视觉工坊 144篇原创内容公众号 Range-Visual-Inertial Odometry: Scale Observability Without Excitation 作者:Jeff ...

重磅干货,第一时间送达本期我们将回顾MonoDOS领域中的一些最新论文. 常规的SLAM算法首先假设环境中所有物体均处于静止的状态.而一些能够在动态环境中运行的SLAM系统,只是将环境中的动态物体视 ...

干货第一时间送达 Visual-Inertial Monocular SLAM with Map Reuse 重用地图的单目视觉惯导SLAM系统摘要近些年来有很多优秀的视觉惯导融合的里程计系统,计 ...

分享 SLAM包含了两个主要的任务:定位与构图,在移动机器人或者自动驾驶中,这是一个十分重要的问题:机器人要精确的移动,就必须要有一个环境的地图,那么要构建环境的地图就需要知道机器人的位置. 本系列 ...

大众证券报 2021-01-26 07:36 惯性导航是一种不依赖于任何外部信息.也不向外部辐射能量的自主式导航设备.其基本工作原理是利用陀螺仪和加速度计测量载体在惯性参考系下的角速度和加速度, ...

分享即成长.大家好,欢迎关注阮工频道之前有机组反映左右惯导校准好以后,PFD上航向相差1°,那么手册程序允许的偏差标准是多少呢? 当然这种情况很难遇到,通常我们校准左右惯导后,左右惯导给出的航向都是 ...

在我们的日常生活中,大大小小的电子设备随处可见,驱动它们的是一颗颗不起眼的芯片. 这些基于互联网运行的芯片构成了一张"物联网",带来了第三次世界范围内的信息产业浪潮,广泛应用于移动 ...

王琼1a,1b, 刘美万1a,1b, 任伟建1a,1b, 王天任2 (1. 东北石油大学 a. 电气信息工程学院; b. 黑龙江省网络化与智能控制重点实验室, 黑龙江大庆 163318;2. 中国 ...

标题:LIO-SAM: Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mapping 作者:Tixiao Shan, Brenda ...

标题:Tightly-coupled Fusion of Global Positional Measurements in Optimization based Visual-Inertial Od ...

转载自 http://cea.ceaj.org/CN/abstract/abstract31975.shtml 摘要:压缩感知是近年来发展起来的关于信息获取与处理的全新理论框架.主要介绍压缩感知的基 ...

AR设备单目视觉惯导SLAM算法综述与评价