无人机航迹规划常用算法综述 / 开普饭

最优化算法之粒子群算法(PSO) 一.粒子群算法的概念粒子群优化算法(PSO:Particle swarm optimization) 是一种进化计算技术(evolutionary comput ...

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摘要: 针对标准粒子滤波采用次优的重要性函数而导致的粒子退化问题,提出一种基于蝴蝶优化的改进粒子滤波算法.通过蝴蝶算法优化粒子滤波的重要性采样过程,使得远离真实状态的粒子向真实状态可能性较大的区域移动 ...

Algorithm:数学建模大赛(CUMCM/NPMCM)之建模历年题目类型.数据分析及官方评阅要点之详细攻略历届题目类型及其思想1.CUMCM1.1.CUMCM 1992~2000年份试题解题模型1 ...

随着我国铁路事业的快速发展,传统轮轨交通运输在安全.绿色.智能化控制层面具有了更高层次的要求,与此同时,相应的列车自动驾驶控制策略也需要不断地改进与完善.其中,列车速度跟踪控制作为列车自动运行系统(A ...

摘要: 由于船舶动力定位控制系统是一个复杂的非线性系统,常规整定的PID参数难以取得理想的控制效果,由此提出将免疫类电磁机制(IEM)算法用于PID控制器的参数自整定.针对类电磁机制(EM)算法易陷入 ...

摘要:为了提高行驶中的电动动力总成性能,对小型纯电动汽车的电动2AMT 动力总成悬置系统进行了优化.基于ADAMS多体系统软件,建立了电驱动2AMT 总成悬置系统的六自由度振动模型,并进行了载荷条件下 ...

随着航空技术的发展,无人机在军用与民用领域的应用不断扩大,如:敌情侦察.地形勘探.地理测绘.目标轰炸.高压巡线等[1-2].无人机执行的任务复杂多样,为了提高其生存能力,必须实现自主飞行.航迹规划作为 ...

来源:无人机作者:贾高伟, 王建峰摘要: 无人机集群以其高度的灵活性.广泛的适应性.可控的经济性,拥有越来越广泛的应用潜力,受到国内外的高度关注.任务规划是无人机集群应用的顶层规划,是根据任 ...

作者:王奇珍来源:无人机摘要:集群无人机可能会改变未来的作战态势,无人机集群技术成为各国研究人员不断探索的新领域.首先阐释分析了无人机集群的预警探测方式,然后对无人机集群的反制措施进行了详细 ...

在植保无人机进行航线规划时,我们需要根据场地具体情况设置合理的航线.天鹰兄弟给大家介绍一些航线规划技巧,能让大家飞防作业能力更上一层楼. 内缩原则 1.边界内缩距离:边界内缩距离是指植保无人机中心距离 ...

一种基于生成对抗网络的无人机图像去雾算法随着人类社会的不断发展与科技的不断进步,人们已经进入了信息时代.无人机作为这个时代信息获取的独特载体,凭借自身优势,在航拍.农业.救灾防灾.野生动物观测.测绘 ...

编辑:图灵人工智能根据数据类型的不同,对一个问题的建模有不同的方式.在机器学习或者人工智能领域,人们首先会考虑算法的学习方式.在机器学习领域,有几种主要的学习方式.将算法按照学习方式分类是一个不错的 ...

一个专业.高效的作业流程在规划和飞行阶段非常重要.如何根据数据采集要求(可交付成果)和测区实际条件设计飞行方案涉及诸多因素的考量,贯穿其中的是飞行安全和保障措施.此外,选择合适的机载设备和视场角(FO ...

算法一:分治法基本概念 1.把一个复杂的问题分成两个或更多的相同或相似的子问题,再把子问题分成更小的子问题--直到最后子问题可以简单的直接求解,原问题的解即子问题的解的合并. 2.分治策略是对于一个 ...

无人机航迹规划常用算法综述