【学术论文】一种无人机三维航迹规划算法研究 / 开普饭

------------------------------------------- 杨丽春,顾颖彦,陶明明电子技术应用 2016,42(9):19-23,28 --------------- ...

摘要针对小型无人机在战场区域侦察中的应用,提出了一种车机协同完成多区域覆盖侦察任务的新模式,汽车充当无人机的移动平台,携带无人机完成多个区域的扫描侦察任务.应用0-1整数规划建模技术,建立了优化汽车 ...

随着智能自主控制和无线传感技术的深度整合,多无人机协同控制在任务并行性和鲁棒性等各方面能力得到飞速发展,成为现代化战场越来越重要的作战样式,并广泛应用于安全巡逻.目标搜索.区域探测等各个领域[1-4] ...

王琼1a,1b, 刘美万1a,1b, 任伟建1a,1b, 王天任2 (1. 东北石油大学 a. 电气信息工程学院; b. 黑龙江省网络化与智能控制重点实验室, 黑龙江大庆 163318;2. 中国 ...

本文梳理了美军"怪兽"与"小精灵"项目的基本情况与最新计划与试验进展,简要分析了二者之间的作战关联,最后提出应高度关注"怪兽"的发展,对&q ...

#本文节选自# 徐旻, 张瑞瑞, 陈立平, 唐青, 徐刚. 智能化无人机植保作业关键技术及研究进展[J]. 智慧农业, 2019, 1(2): 20-33. XU Min, ZHANG Ruirui, ...

无人机在线航路规划是综合考虑无人机机动性能.任务需求等约束条件因素应对动态变化的规划环境,进而规划出一条满足任务需求的最优或可行航路[1].传统的航路规划算法是以固定的任务目标.稳定不变的飞行环境为假 ...

摘要: 基于接收机的应用提出了一种混合式高动态范围AGC算法.该算法由射频前馈与中频反馈算法组成,借助现场可编程门阵列得以实现.在该算法的控制下,以射频开关.数控衰减器.检波器.可变增益放大器为核 ...

导读: "2019年是5G元年."2019年2月18日,上海移动和华为在虹桥火车站正式启动建设5G网络,计划在2019年内完成5G网络深度覆盖.时隔不久,在2月25日开幕的201 ...

摘要: 旨在使用遗传算法对带有底部噪声的图像进行处理,并通过对遗传算法的改进实现处理效果的提升.结合图像分割阐述了遗传算法的工作机制,分析了适应度计算.选择.交叉和变异等主要模块的设计方法,阐明了代沟 ...

摘要针对当前太赫兹科学与技术发展的状态和瓶颈问题,重点讨论太赫兹电路中的核心部件--片上集成放大器的研究进展情况.根据太赫兹芯片设计和加工不同基底材料,比较了磷化铟和砷化镓制成化合物太赫兹放大单片与 ...

摘要基于Google第二代人工智能学习系统TensorFlow构建神经网络对烟雾图像进行识别检测,通过改进的运动检测算法截取疑似烟雾区域图像,并结合PCA降维算法和Inception Resnet ...

摘要: 为提高图像边缘检测的处理速度,提出一种基于CORDIC的高速Sobel算法实现.在FPGA平台上,在并行处理数据和流水线操作的基础上,使用扩展数据位和覆盖所有角度的流水线型CORDIC,提高S ...

摘要: 针对Canny边缘检测算法在实时图像处理过程中运算耗时长.数据运算量大的缺点,研究了利用Vivado HLS实现Canny边缘检测算法的硬件加速方法.该方法由FPGA的逻辑资源生成算法对应的R ...

摘要: 针对功率因数校正变换器电感电流连续导电模式(Continue Conduction Mode, CCM)时,两相交错并联Boost PFC变换器各支路不均流造成某一支路中开关管电流应力加大的问 ...

【学术论文】一种无人机三维航迹规划算法研究